Существует два основных варианта исполнения: трехколесное (два ведущих колеса и одно поворотное) и четырехколесное (все четыре колеса ведущие). На любой из модификаций предусмотрены крепежные отверстия для установки стандартного контроллера Ардуино или одноплатного компьютера Raspberry Pi.  Дополнительно на корпусе предусмотрены отверстия для крепления различных конструкций, датчиков и прочего оборудования.

Шасси ШРЭК входит в состав Расширенного набора Робот+ в котором подробно описано создание многофункционального робота.

Габариты ШРЭК (в сборе) - 220 х 210 х 90
Габариты корпуса 220 х 146 х 25

Состав:
 

Корпус - 1 шт.		Инструкция по сборке - 1 шт.
Мотор-редуктор с колесом - 2 шт (для ШРЭК-4 - 4 шт)		Опорное поворотное колесо - 1 шт.
Батарейный отсек 4хАА - 2 шт.		Набор крепежных лент - 1 набор.
Набор крепежа (винты гайки шайбы) - 1 набор		Набор установочных стоек:   - М3х10 - 2 шт.   - М3х30 - 4 шт.
Отвертка - 1 шт.		Рожковый гаечный ключ 5х7 - 1 шт.

Варианты применения шасси ШРЭК

Сборка многофункционального робота
 

Сборка робота для уборки снега (соревновательная дисциплина)