OmegaMan – лабораторный учебный комплекс на основе пятизвенного манипулятора, выполненного из алюминия и обшитого литыми пластиковыми защитными кожухами, для практического изучения робототехники и программирования, позволяющий проводить как групповые практические занятия по разным дисциплинам, так и создавать научные проекты и проводить исследования.
Каждое звено манипулятора имеет двигатель постоянного тока с редуктором, датчик обратной связи на основе магнитного инкрементального энкодера и плату управления. В основании робота устанавливается материнская плата, интегрирующая всю электронику манипулятора и одноплатный компьютер. Соединение между материнской платой и платой приводов осуществляется через CAN. На конце манипулятора имеется быстросъемное крепление для рабочего органа с двумя кнопками для фиксации и разъемом с ключом для передачи питания и команд на платы схватов.
1) Программируемый манипулятор:
• грузоподъемность: до 300 г.;
• количество степеней свободы: 5;
• питание: от сети 220 В;
• бортовое питание приводов: 12В;
• рабочая зона 800х400 мм в виде полукруга;
• длина в разложенном состоянии 600 мм;
• микроконтроллер: Arduino Mega;
• материал корпуса: пластик.
2) Набор рабочих органов (3 шт.):
• Двухпальцевый захват для небольших объектов;
• Захват с креплением для маркера;
• Магнитный рабочий орган для металлических предметов;
• Быстросъёмное крепление рабочего органа.
3) Лабораторный стенд:
• габариты стола: 700х1400 мм;
• масса учебного комплекса: до 50 кг
• количество ящиков: 2 шт;
• материал столешницы: ДСП;
• материал каркаса: металл.
4) ПО для работы с роботом.
• управление роботом в режиме реального времени;
• загрузка в роботов ПО для автономной работы;
• визуализация работы манипулятора на 3д-моделе;
• подключение джойстика по USB для управления роботом.
В комплект поставки входит ПО по визуализации работы манипулятора на 3Д-модели – цифровом двойнике, которая позволяет обучаться и программировать без физического робота, использую полную кинематическую и динамическую модель манипулятора, учитывающая силы тяжести, трения в звеньях, сухое трение, упругость звеньев и имеет полноценные физические модели моторов, со следующими возможностями:
• управление звеньями манипулятора;
• работа в декартовых координатах;
• работа в траекторном режиме;
• запоминание и повторение точек;
• управление рабочими органами манипулятора;
Срок изготовления и поставки - 60 дней.
• программирование в визуальной среде;
• программирование скриптами;
• управление роботом и цифровым двойником.
