Мобильный робот программируется в дружелюбной графической среде MakeCode, с которой справится даже ребёнок. Или JavaScript и MicroPython для тех, кто знаком с текстовым кодом. Учиться управлять моторами веселее, если вставить в платформу маркер толщиной 10 мм и заставить робота нарисовать что-нибудь.
Возможности Bit:Bot XL можно расширить за счёт опциональных модулей: например, подключить ультразвуковой дальномер для ориентации в пространстве или придать роботу индивидуальности, поставив забавный робо-фейс со светодиодами. Модули подключаются в отдельный разъём в передней части платформы.
Особенности
- Робот Bit:Bot XL не требует никакой сборки, кроме установки колёс.
- Плата micro:bit вставляется прямо в разъём на шасси.
- Металлическая шаровая опора и большие цепкие колёса для езды.
- Микромоторы с закрытыми металлическими редукторами защищены от пыли и грязи.
- Автономное питание от батареек 3×AA с физическим выключателем и синим LED-индикатором.
- 2 датчика линии для езды по нарисованной траектории.
- 2 сенсора освещённости для ориентации по световому потоку.
- 12 умных RGB-светодиодов для индикации и спецэффектов при езде.
- Выходы для управления двумя сервоприводами на 5 В.
- Встроенная пищалка для звуковых сигналов.
- Встроенный держатель для маркера диаметром 10 мм.
- Выделенный разъём Breakout Garden на 5 контактов для подключения УЗ-дальномера и других расширений.
- Удобный доступ к пинам P1, P2, GND и 5V для подключения периферии.
- Готовые библиотеки для MakeCode и MicroPython.
Сборка
Платформа Bit:Bot XL поставляется практически в собранном виде. Вам остаётся только надеть колёса на валы двигателей, вставить управляющую плату micro:bit (не входит в комплект) — и робот готов к приключениям.
Программирование
Воспользуйтесь библиотеками для программирования робота Bit:Bot XL в среде MakeCode или на MicroPython. Вы сможете задавать направление движения и скорость от 0 до 100%, или же управлять моторами индивидуально; считывать показания двух датчиков линии, сенсоров освещённости, моргать светодиодами и пищать зуммером. Предусмотрена также программная поправка для прямолинейного движения, если робот слегка отклоняется от курса.
Питание
На борту Bit:Bot XL расположен батарейный отсек для автономного питания от трёх пальчиковых батареек AA по 1,5 В. Вместе они обеспечивают необходимое напряжение 4,5 В.
Аккумуляторы AA (1,2 В) робота не потянут: суммарного напряжения 3,6 В недостаточно для питания всей платформы.
Комплектация
- 1× Двухколёсная платформа для робота
Обратите внимание, что микрокомпьютер BBC micro:bit продаётся отдельно.
Характеристики
- Модель: 4tronix Bit:Bot XL Robot
- Совместимость: микрокомпьютеры BBC micro:bit
- Аппаратный интерфейс: гнездо под краевой разъём micro:bit
- Питание: батарейки 3×AA
- Напряжение питания: 4,5 В
- Максимальный потребляемый ток: 800 мА
- Привод колёс: два микромотора 12 мм с металлическим редуктором
- Драйвер двигателей: DRV8833
- Встроенные датчики:
- 2 датчика линии
- 2 датчика освещённости
- Индикация: 12 светодиодов WS2812B
- Размеры: 124×120×44,5 мм
