Особенности

• Одновременное управление 18 сервоприводами через 2 пина I²C.
• Силовая часть шилда рассчитана на суммарную нагрузку до 10 А.
• Контроль рабочего напряжения и потребляемого тока через Serial-порт.
• Отдельный микроконтроллер ATmega48PA выдаёт точный управляющий сигнал без дрожания.
• На плате доступны 6 контактов ввода-вывода Arduino, которые можно задействовать в дополнение к основным.

Подключение

Multiservo Shield устанавливается сверху на платы с колодками стандартного форм-фактора Arduino Uno R3.

Шилд общается с контроллером по шине I²C — то есть, всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном управлении 18 сервоприводами практически все пины управляющей платформы остаются свободными.

Сервоприводы подключаются через тройные группы штыревых контактов на плате:

• SIG — управляющий сигнал.
• V+ — питание сервопривода.
• G — общая земля.

В дополнение к 18 тройным контактам, за которые отвечает встроенный микроконтроллер, на плате ещё вынесены 6 вводов-выводов общего назначения Arduino. Таким образом, общее количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24 штук.

Программирование

Модуль программируется в среде Arduino IDE через библиотеку Multiservo аналогично стандартной библиотеке Servo. Перенос существующего кода не вызовет никаких проблем. Библиотека Multiservo также позволяет считывать рабочее напряжение и суммарный потребляемый ток для удобной отладки вашего устройства.

Для плат семейства Iskra JS и Espruino существует готовая библиотека Multiservo на JavaScript.

Питание

Для питания сервоприводов на шилде предусмотрена силовая часть, которая выдаёт ток до 16 А и защищена от случайной переполюсовки. К отдельному клеммнику можно подключить стационарный блок питания или батарейный отсек с номинальным напряжением для ваших сервомоторов.

Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от управляющей платы. Если установить джампер в положение «PWR JOIN», питание с винтового клеммника Multiservo Shield будет электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Таким образом вы сможете обойтись единственным источником питания для всей сборки.

Комплектация

• 1× Плата-модуль

Характеристики

• Модель: Amperka Multiservo Shield v2 (AMP-B201)
• Драйвер: микроконтроллер ATmega48PA
• Программный интерфейс: I²C
• Количество подключаемых сервоприводов: 18
• Контакты ввода-вывода от внешнего контроллера: 6
• Напряжение питания силовой части: 5–9 В
• Потребляемый ток силовой части: до 16 А
• Напряжение питания цифровой части: 5 В
• Потребляемый ток цифровой части: до 50 мА
• Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
• Размеры: 68,6×53,4×20,1 мм