Мотор GM25 редукторный с энкодером, 170 об./мин

Модуль представляет собой коллекторный мотор, установленный на плате вместе с магнитом и двумя датчиками Холла. Кроме этого, на плате имеются два разъема как для управления мотором, так и для считывания данных с датчиков.

Подробности

С помощью двухпинового разъема можно подавать питание на мотор и задавать направление его вращения. Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P, по которому приходит питание для датчиков Холла и происходит обмен информацией, посылаемой с датчиков. Модуль подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника.

Технические характеристики

Скорость:	170 об./мин ± 10%
Ток без нагрузки:	200 мА (макс.)
Ток срабатывания:	4500 мА (макс.)
Крутящий момент:	9.5 кг/см
Номинальная скорость:	100 об./мин ± 10%
Номинальный крутящий момент:	3 кг/см
Номинальный ток:	1200 мА (макс.)
Шум:	56 дБ
Рабочее напряжение:	9—12 В
Длина наружного вала:	14.5 мм
Размер винта:	M3
Энкодер:	2 импульса/круг
Рабочее напряжение для датчика:	3—5 В

Распиновка

Распиновка редукторного мотора GM25 с энкодером, 170 об./мин

На плате модуля, напротив выводов разъема, нанесена маркировка с их обозначением:
VCC — питание датчиков +5 V
H1 — сигнал с первого датчика Холла
H2 — сигнал со второго датчика Холла
GND — земля (общий)
М1 и М2 — питание мотора (+5 V и земля в зависимости от направления вращения)