Модуль представляет собой коллекторный мотор, установленный на плате вместе с магнитом и двумя датчиками Холла. Кроме этого, на плате имеются два разъема как для управления мотором, так и для считывания данных с датчиков.
С помощью двухпинового разъема можно подавать питание на мотор и задавать направление его вращения. Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P, по которому приходит питание для датчиков Холла и происходит обмен информацией, посылаемой с датчиков. Модуль подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника.
Распиновка
На плате модуля, напротив выводов разъема, нанесена маркировка с их обозначением:
VCC — питание датчиков +5 V
H1 — сигнал с первого датчика Холла
H2 — сигнал со второго датчика Холла
GND — земля (общий)
М1 и М2 — питание мотора (+5 V и земля в зависимости от направления вращения)
Комплектация
- Двигатель с энкодером — 1 шт.
- Кабель XH-2.54-2P для подключения мотора — 1 шт.
- Кабель XH-2.54-4P для подключения к макетной плате — 1 шт.
