Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
ВЫ СМОЖЕТЕ:
✔ изучить основы программирования контроллера Arduino
✔ сконструировать базовую модель мобильного робота
✔ дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
✔ изучить базовые алгоритмы управления роботом
✔ модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг
Состав набора
✔ Контроллер
x1 Arduino UNO R3
x1 Кабель USB
✔ Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
✔ Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Инфракрасный датчик препятствий
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
x1 Модуль GY-521 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU6050
✔ Компоненты для управления
x1 Пульт управления + ИК приемник HX1838
x1 Модуль Bluetooth HC-05
✔ Элементы коммутации
x1 Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45x34,5x8,5 мм
x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
x20 Провода 20 см с разъемами "папа-мама"
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания KCD1-101
✔ Базовые компоненты
x5 Конденсатор керамический 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
✔ Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180°
✔ Светодиоды
x2 Светодиод красный 5 мм
x2 Светодиод зеленый 5 мм
x2 Светодиод синий 5 мм
x2 Светодиод желтый 5 мм
✔ Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 18650
✔ Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Детали для установки серводвигателя и HC-SR04
x3 Детали бампера
x8 Детали для крепления двигателей
x4 Колеса
✔ Крепеж
x10 Стойки латунные
x105 Болты, гайки
x2 Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм
x4 Держатель для светодиодов
x3 Втулки пластмассовые
х1 Клей
✔ Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ гаечный M2хM3
✔ Руководство
x1 Инструкция по сборке мобильного робота
✔ Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino (2-изд.). – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 336 с.
Книга M. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino" поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.
Вы:
✔ узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
✔ научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
✔ изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
✔ научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
✔ сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.
В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.
