Книга: Михаил Момот "Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE"

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.

Электронный архив содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Автор Момот Михаил Викторович
Название Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
ISBN 978-5-9775-6647-6
Год издания 2020
Формат 70×100/16
(165×233 мм)
Количество страниц 272
Переплет/обложка мягкая обложка
Иллюстрации черно-белые
Издательство "БХВ-Петербург"
Ссылки Отрывок (PDF)
Фрагмент
Файлы для загрузки
Метка Новинка
Издательство БХВ-Петербург
Формат 70x100/16 (165x233 мм)
Переплет/обложка мягкая обложка
Год издания 2020
ISBN 978-5-9775-6647-6
Возрастное ограничение 0
Перед публикацией отзывы проходят модерацию