Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.
Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Автор | Момот Михаил Викторович |
Название | Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE |
ISBN | 978-5-9775-6647-6 |
Год издания | 2020 |
Формат | 70×100/16 (165×233 мм) |
Количество страниц | 272 |
Переплет/обложка | мягкая обложка |
Иллюстрации | черно-белые |
Издательство | "БХВ-Петербург" |
Ссылки | Отрывок (PDF) Фрагмент Файлы для загрузки |