Офис Линуксцентра переезжает на ул. Маяковского, д.16. Уточняйте адрес перед посещением.
Новинка
Предзаказ

Книга: Бромбах Л. "Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi"

(0)
(0)
(0)
Характеристики
Издательство:
БХВ-Петербург
Переплет/обложка:
мягкая обложка
Год издания:
2023
ISBN:
978-5-9775-1200-8
Автор:
Ллойд Бромбах
Печать:
Черно-белая
Количество страниц:
506
Все характеристики
Описание

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Показать полностью Свернуть
Нет в наличии
Описание
Характеристики
Описание

В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.

Вы научитесь:

• Писать код для контроллера привода двигателя
• Строить карты на основе данных лидара
• Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения
• Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
• Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов

Вы узнаете как:

  •  использовать датчики для обнаружения препятствий;
  • обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
  • структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
  • использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.
Характеристики
Издательство
БХВ-Петербург
Переплет/обложка
мягкая обложка
Год издания
2023
ISBN
978-5-9775-1200-8
Автор
Ллойд Бромбах
Печать
Черно-белая
Количество страниц
506
Отзывы
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Перейти в корзину

Книга: Бромбах Л. "Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi"

0 отзывов