В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.

Вы научитесь:

• Писать код для контроллера привода двигателя
• Строить карты на основе данных лидара
• Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения
• Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
• Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов

Вы узнаете как:

•  использовать датчики для обнаружения препятствий;
• обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
• структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
• использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.