IMU-модуль на 9 степеней свободы — это модуль, позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения, с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры, кроме температуры, выводятся для трёх осей: X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.

Показания всех датчиков позволяют получить углы Эйлера для определения положения модуля в пространстве.

Крен — определяет наклон влево или вправо.
Тангаж — определяет наклон вперёд или назад.
Курс — определяет направление относительно севера.

Подключение

Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника (продается отдельно). Для подключения к плате DaVinci удобно использовать QuatroPort A050.