Функционально законченный модуль с 24-тактным энкодером и всей необходимой обвязкой из резисторов и конденсаторов. С помощью энкодера можно собрать удобный цифровой регулятор и управлять скоростью вращения двигателя или громкостью звучания аудио системы. Энкодер наиболее близок по конструкции к кнопке. Использовать его еще проще, чем потенциометр: не потребуется даже АЦП, достаточно настроить прерывания!

Модуль с энкодером, как и все остальные модули серии Quatro, имеет отверстия, подходящие для крепления к деталям из конструкторов LEGO и MakeBlock. Отверстия имеют диаметр 3 мм, а расстояние между отверстиями кратны 16 мм.

Подключение

Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника, а для подключения к DaVinci удобно использовать QuatroPort A050.

Для подключения модуля нужно соединить пин GND с землей, а на пин VCC подать +5 V. Тогда на выходах энкодера установится высокий уровень VCC. В момент переключения на выходах CH1 и CH2 на мгновение установится низкий логический уровень. При этом очередность возникновения этого события на CH1 и CH2 будет говорить о повороте ручки вправо или влево.

Распиновка

VCC — питание (+5 V)
CH2 — канал 2
CH1 — канал 1
GND — земля (общий)

Комплектация

• Модуль-энкодер — 1 шт.
• Кабель XH-2.54-4P для подключения к макетной плате/Кабель XH-2.54-4P для подключения к QuatroPort A050 — 1 шт.