Модель на базе микросхемы L298N содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L298N есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно-импульсной модуляции сигнала (ШИМ).

Описание выводов

VCC 5V — питание платы (управляющей логики)
MOTOR 2.5—46V — питание драйвера двигателя
IN1, IN2, IN3, IN4 — управление направлением вращения и скоростью двигателей

L298N обеспечивает разделение электропитания для контроллера и для управляемых им двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с бо´льшим напряжением питания, чем у контроллера. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.

Одна микросхема L298N способна управлять двумя двигателями по 2 А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4 А.

Технические характеристики

Datasheet L298N (PDF)

Рецепты

Подключение драйверов двигателя