Датчик определения цвета с подсветкой на базе сенсора TCS34725. Помогает определить цвет предмета в формате RGB, подключается по интерфейсу I2C.

Модуль может использоваться в хобби-проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять цвет объектов. Модуль прост в использовании и безопасен благодаря низкому рабочему напряжению питания.

Конструкция

Модуль представляет собой печатную плату размером 36х22 мм, имеющую четыре крепежных отверстия с межосевым расстоянием, кратным 16 мм. Наличие отверстий позволяет надежно крепить модуль с помощью установочных стоек и винтов М3 к любым подходящим элементам конструкции собираемого электронного или робототехнического устройства.

Плата оснащена датчиком цвета для определения оттенков предметов, а также большим и мощным светодиодом для подсветки места измерения. На плате установлен унифицированный четырехконтактный разъем для питания и управления платой, а также джампер для включения светодиода.

Подключение

На плате модуля нанесена маркировка с обозначением выводов.

Модуль может быть соединен с контроллером посредством одного стандартного разъема с использованием протокола I2C. Распиновка белого разъема XH-2.54-4P:

VCC — питание
SCL — пин передачи данных
SDA — пин передачи данных
GND — земля (общий)

На противоположной стороне платы дополнительно выведен разъем, расширяющий функционал модуля:

GND — земля (общий)
INT — прерывание. Уровень меняется, если превышен порог яркости, заданный пользователем. По умолчанию не используется.
LED_EN — управление диодом подсветки (включение/выключение)
GND — земля (общий)
3.3 V — пониженное питание