Вам необходимо отличить чёрную поверхность от белой? Воспользуйтесь цифровым датчиком линии.

Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре. Дополнительно на сенсоре установлен светодиод, который загорается когда поверхность под датчиком светлая. Это удобно для диагностики и настройки.

Переменный резистор, установленный на сенсоре, позволит регулировать чувствительность сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.

Сенсор может быть закреплён на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром, или чтобы он следовал за нарисованной линией. О том как реализовать движение по линии, вы можете прочитать в статье на вики.

Также его можно использовать в роли энкодера вращения: разместив на вращающемся объекте нарисованную чёрно-белую мишень, можно понять с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.

Если вам необходимы градации в измерении яркости цвета объекта, т.е. нужен аналоговый сигнал, обратите внимание на аналоговый датчик линии.