Джойстик сделает управление вашим устройством быстрым и удобным. Он отлично встанет на пульт управления роботом или навигации в меню дисплея умного дома. Модуль-джойстик схож с «грибочком» на манипуляторах PlayStation и XBox. Он комбинирует в себе двухосный джойстик и тактовую кнопку.

Показатели отклонения по каждой из осей поставляются в виде отдельных аналоговых сигналов, нажатие — цифровым сигналом.

В нейтральном положении аналоговый сигнал соответствует половине напряжения питания. При перемещении джойстика в одну сторону напряжение будет нарастать, а при движении джойстика в другую сторону — падать. Таким образом можно получать точное положение ручки джойстика и реагировать на угол наклона, а не только на сам факт наклона ручки.

Подключение

На модуле расположены два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и чтения положения по оси X. Другой — для чтения положения по оси Y и текущего состояния кнопки.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Комплектация

1× Плата-модуль
2× Трёхпроводной шлейф

Подключение и настройка

3D-Джойстик (Troyka-модуль) — сенсор с двумя аналоговыми выходами X и Y, и одним цифровым — Z. В нейтральном положении аналоговый сигнал соответствует половине напряжения питания, нажатие — бинарный цифровой сигнал. При перемещении джойстика в одну сторону напряжение будет нарастать, а при движении джойстика в другую сторону — падать. Таким образом управляющее устройство будет получать данные о точном положении ручки джойстика и реагировать на угол наклона, а не только на сам факт наклона ручки.

Модуль общается с управляющей электроникой по 5 проводам. Для подключения используется два 3-проводных шлейфа. Для быстрого подключения модуля к Arduino используйте Troyka Shield.

Элементы платы

Джойстик

Контакты подключения 3-проводных шлейфов