3D-джойстик (Troyka-модуль)

Манипулятор-грибочек, объединяющий двухосный джойстик и кнопку.

Джойстик сделает управление вашим устройством быстрым и удобным. Он отлично встанет на пульт управления роботом или навигации в меню дисплея умного дома. Модуль-джойстик схож с «грибочком» на манипуляторах PlayStation и XBox. Он комбинирует в себе двухосный джойстик и тактовую кнопку.

Показатели отклонения по каждой из осей поставляются в виде отдельных аналоговых сигналов, нажатие — цифровым сигналом.

В нейтральном положении аналоговый сигнал соответствует половине напряжения питания. При перемещении джойстика в одну сторону напряжение будет нарастать, а при движении джойстика в другую сторону — падать. Таким образом можно получать точное положение ручки джойстика и реагировать на угол наклона, а не только на сам факт наклона ручки.

Подключение

На модуле расположены два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и чтения положения по оси X. Другой — для чтения положения по оси Y и текущего состояния кнопки.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Комплектация

1× Плата-модуль
2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

Напряжение питания	3—5 В
Интерфейс по осям X, Y	аналоговый, линейный
Интерфейс кнопки	цифровой, бинарный
Механика внутри	металлическая, а не пластиковая
Кнопка	потайная, а не сбоку на скотче примотанная
Габариты	25×25 мм

Документация

Подключение и настройка

3D-Джойстик (Troyka-модуль) — сенсор с двумя аналоговыми выходами X и Y, и одним цифровым — Z. В нейтральном положении аналоговый сигнал соответствует половине напряжения питания, нажатие — бинарный цифровой сигнал. При перемещении джойстика в одну сторону напряжение будет нарастать, а при движении джойстика в другую сторону — падать. Таким образом управляющее устройство будет получать данные о точном положении ручки джойстика и реагировать на угол наклона, а не только на сам факт наклона ручки.

Модуль общается с управляющей электроникой по 5 проводам. Для подключения используется два 3-проводных шлейфа. Для быстрого подключения модуля к Arduino используйте Troyka Shield.

Пример работы

В качестве примера выведем в Serial-порт текущее значение отклонения джойстика по двум осям и состояние нажатия кнопки.

joystick_test.ino

// даём разумное имя пинам, к которым подключён джойстик
#define X  A0
#define Y  A1
#define Z  A2
 
void setup()
{
  // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  // переменные для хранения значений
  // отклонения джойстика по осям X и Y
  // и состояния кнопки Z
  int x, y, z;
 
  // считываем текущее значение джойстика
  x = analogRead(X);
  y = analogRead(Y);
  z = digitalRead(Z);
 
  // выводим результаты в serial-порт
  Serial.print(x);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z);
  delay(100);
}

Элементы платы

Джойстик

Содержит два переменных резистора с возвратными пружинами, кнопку и прорезиненный колпачок — «грибок».

Контакты подключения 3-проводных шлейфов

1 группа

Земля (G) — Чёрный провод. Соедините с пином GND микроконтроллера.
Питание (V) — Красный провод. Соедините с пином 5V микроконтроллера.
Сигнальный (X) — Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.

2 группа

Сигнальный (Y) — Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.
Сигнальный (Z) — Подключите к аналоговому/цифровому входу микроконтроллера.
Не используется.

Принципиальная и монтажная схемы

Характеристики

Напряжение внешнего питания: 3–5 В
Интерфейс по осям X, Y: аналоговый, линейный
Интерфейс кнопки: цифровой, бинарный
Габариты: 25×25 мм