UFACTORY 850 расширяет линейку xArm в сторону более крупных промышленных задач: сохраняя компактную 6-осевую кинематику и коллаборативный форм-фактор, модель получает удлинённые звенья (радиус действия 850 мм против 700 мм у xArm 6) и усиленный корпус, из-за чего масса манипулятора возрастает до 20 кг. При этом грузоподъёмность остаётся на уровне 5 кг — то есть прирост в радиусе действия и точности не потребовал уменьшения полезной нагрузки.

Особенность 850 — повторяемость позиционирования ±0,02 мм, что примерно в 5 раз точнее младших моделей семейства xArm 5/6/7, и делает эту модель предпочтительной там, где длинный вылет должен сочетаться с прецизионным позиционированием: например, при обслуживании нескольких станков с ЧПУ из одной точки установки или при сборке с плотными допусками на удалении от основания.

Точность и повторяемость

Повторяемость — ±0,02 мм, максимальная скорость перемещения TCP — 1 м/с, максимальная скорость сустава — 180°/с. Диапазоны движения осей увеличены относительно xArm 6 (например, ось 2: −132°…132°, ось 3: −242°…3,5°, ось 5: −124°…124°), что даёт манипулятору более широкую зону охвата при том же числе степеней свободы.

Управление и разработка

850 использует тот же блок управления и программную платформу, что и остальные модели линейки xArm: Ethernet и RS-485 (master/slave) для связи, 16×DI/16×DO/2×AI/2×AO для дискретной и аналоговой периферии, доступны варианты блока управления как для сети переменного тока (100–240 В AC → 24 В DC), так и для постоянного тока (48–72 В DC). Разработка ведётся через UFACTORY Studio, SDK на Python/C++ или ROS/ROS2 — программы и оснастка, созданные для xArm 6/7, переносимы на 850 с поправкой на геометрию рабочей зоны.

Основные характеристики