Jueying Lite3 Venture — четырехопорная роботизированная платформа, созданная компанией Deep Robotics для исследований в области динамического движения, машинного зрения, embodied AI и автономных мобильных систем.
Каждая нога робота имеет три управляемых сустава, поэтому суммарно платформа располагает 12 степенями свободы. Такая конструкция позволяет изменять положение корпуса, сохранять равновесие, перемещаться боком, поворачиваться на месте и адаптировать походку к поверхности. В отличие от колесных шасси, Lite3 Venture может проходить по траве, гравию, небольшим лестницам, бордюрам и другим неровным участкам.
Робот поддерживает несколько режимов движения для ровного и пересеченного рельефа. В руководстве предусмотрены отдельные алгоритмы для обычных поверхностей, лестниц и крутых уклонов. Также доступны демонстрационные движения: приветствие, повороты корпуса, «лунная походка» и прыжки. Система умеет принимать защитное положение при возникновении неисправности и подниматься после падения.
Комплектация Venture оснащается одной широкоугольной камерой и двумя ультразвуковыми датчиками. Они обеспечивают передачу изображения от первого лица, автоматическую остановку перед препятствием и визуальное следование за выбранным человеком. Управление осуществляется с пульта или через приложение Deep Robotics.
Главное отличие Venture от базовой версии Lite3 — расширенные возможности подключения. Робот имеет два Ethernet-интерфейса и линии питания 24, 12 и 5 В для установки дополнительного оборудования:
- промышленного или одноплатного компьютера;
- лидара и камер глубины;
- модулей беспроводной связи;
- RTK/GNSS-приемника;
- газоанализаторов и измерительных датчиков;
- тепловизора или обзорной камеры;
- экспериментального манипулятора;
- специализированных исследовательских модулей.
Производитель предоставляет модели робота, интерфейсы управления движением, SDK, API и примеры программного кода. Motion SDK позволяет получать данные IMU и суставов, а также задавать положение, скорость, жесткость и момент для каждого из 12 приводов. Официальный Motion SDK
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | Бионический четырехопорный робот |
| Количество степеней свободы | 12 |
| Размеры в положении стоя | 610 × 370 × 445 мм |
| Размеры по актуальному руководству | 610 × 370 × 436 мм |
| Масса с аккумулятором | 12,2 кг |
| Рекомендуемая нагрузка при ходьбе | До 4,5 кг |
| Максимальная скорость | До 2,5 м/с — около 9 км/ч |
| Максимальный уклон | До 40° |
| Высота ступени или препятствия | 15–18 см в зависимости от режима и версии ПО |
| Время работы | 1,5–2 часа без нагрузки |
| Максимальная дистанция | До 4 км |
| Аккумулятор | Съемный, 28,8 В, 4,4 А·ч |
| Время зарядки | Приблизительно 40–60 минут |
| Камера | 1 широкоугольная камера |
| Датчики препятствий | 2 ультразвуковых датчика |
| Интерфейсы | 2 × Ethernet |
| Питание оборудования | 24, 12 и 5 В |
| Беспроводная связь | Wi‑Fi |
| Рабочая температура | От 0 до +40 °C |
| Программные средства | Модели робота, SDK, API, интерфейсы восприятия |
Основные параметры комплектации Venture — масса 12,2 кг, нагрузка 4,5 кг, уклон 40°, ступень 18 см, время работы до двух часов и дистанция до 4 км — опубликованы на официальной странице Deep Robotics.
В более новом руководстве Venture указаны высота корпуса 436 мм и ступень 15 см, тогда как сайт производителя приводит 445 мм и 18 см. Это может быть связано с обновлением механики, прошивки или методики испытаний. Для коммерческой спецификации конкретной поставки значения рекомендуется подтвердить по серийному номеру. Руководство Jueying Lite3 Venture
Интеллектуальные функции
- остановка перед препятствиями спереди и сзади;
- визуальное следование за человеком;
- трансляция изображения от первого лица;
- адаптация походки к типу поверхности;
- стабилизация положения корпуса;
- автоматическое защитное приседание;
- подъем после падения;
- управление высотой, наклоном и ориентацией корпуса;
- программное управление отдельными суставами.
Преимущества
- высокая проходимость по сравнению с колесными платформами;
- небольшие размеры и масса;
- 12 управляемых степеней свободы;
- сменный аккумулятор;
- быстрое время зарядки;
- встроенная камера и ультразвуковые датчики;
- два Ethernet-порта;
- питание для внешних модулей;
- открытый SDK для разработки;
- подходит для экспериментов с алгоритмами движения и ИИ.
Возможные применения
- изучение динамики и управления четырехопорными роботами;
- обучение программированию и робототехнике;
- исследования с подкреплением и embodied AI;
- испытания алгоритмов походки и балансировки;
- прототипирование автономного патрулирования;
- дистанционное наблюдение;
- обследование помещений и труднодоступных участков;
- перенос небольших датчиков и измерительного оборудования;
- демонстрации, выставки и соревнования;
- разработка систем визуального следования.
Ограничения комплектации Venture
- штатная грузоподъемность при ходьбе ограничена 4,5 кг;
- встроенного лидара нет;
- полноценная автономная навигация не входит в стандартную конфигурацию;
- компьютер NVIDIA Jetson и камера глубины относятся к более оснащенным версиям Pro/LiDAR;
- автоматическая остановка перед препятствием не заменяет комплексную систему навигации;
- робот не следует считать промышленным всепогодным устройством без отдельно подтвержденной степени защиты;
- реальные дальность, скорость и время работы зависят от рельефа, походки, нагрузки и температуры.
Venture нельзя смешивать с Lite3 Pro и Lite3 LiDAR. Версии Pro и LiDAR имеют дополнительный вычислитель и расширенную систему восприятия, а модификация LiDAR поддерживает построение карты и автономную навигацию. Venture предназначена прежде всего для ручного управления, визуального следования и самостоятельной установки пользовательских модулей.
