Unitree Go2 EDU Plus + Mid360 + D1 представляет собой комплексное решение для научно-исследовательских организаций, университетов, разработчиков автономных систем и инженерных лабораторий.

В основе системы находится четырёхногая роботизированная платформа Go2 EDU Plus с 12 степенями свободы и высокомоментными сервоприводами, обеспечивающими устойчивое движение по различным типам поверхности, преодоление препятствий и сохранение равновесия при внешних воздействиях.

Встроенный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX производительностью до 100 TOPS обеспечивает выполнение ресурсоёмких задач искусственного интеллекта непосредственно на борту робота. Платформа поддерживает ROS 2, Python, C++, SDK Unitree и интеграцию сторонних алгоритмов.

Дополнительный лидар Livox MID-360 обеспечивает построение высокоточных трёхмерных карт окружающего пространства и используется для профессиональных задач автономной навигации, SLAM и анализа окружающей среды.

Манипулятор Unitree D1 расширяет возможности робота, позволяя выполнять операции захвата, удержания и перемещения объектов, а также взаимодействовать с элементами инфраструктуры: открывать двери, нажимать кнопки и выполнять другие прикладные задачи.

Технические характеристики

Конструкция

• Габариты (стоя): 70 × 31 × 40 см
• Габариты (в сложенном состоянии): 76 × 31 × 20 см
• Вес платформы: около 15 кг
• Количество степеней свободы: 12 DOF
• Количество приводов: 12
• Максимальный крутящий момент сустава: до 45 Н·м

Производительность

• Максимальная скорость: до 5 м/с
• Полезная нагрузка платформы: до 8 кг
• Максимальная нагрузка: до 12 кг
• Высота преодолеваемых препятствий: до 16 см
• Максимальный угол подъёма: до 40°

Вычислительная система

• NVIDIA Jetson Orin NX
• Производительность ИИ: до 100 TOPS
• Поддержка ROS 2
• SDK Unitree
• Python API
• C++ API

Базовые сенсоры

• Встроенный 4D LiDAR Unitree
• Широкоугольная HD-камера
• Intel RealSense D435i
• IMU
• Датчики усилия в ногах

Livox MID-360

• Профессиональный 3D-лидар кругового обзора
• Горизонтальный обзор: 360°
• Вертикальный обзор: 59°
• Дальность обнаружения объектов: до 70–100 м
• Поддержка высокоточного SLAM-картографирования
• Формирование облака точек высокой плотности

Манипулятор Unitree D1

• 6 степеней свободы
• Сервоуправление высокой точности
• Интеграция с ROS 2
• Поддержка программируемых сценариев управления
• Возможность захвата и перемещения объектов

Связь

• Wi-Fi 6
• Bluetooth 5.2
• Поддержка 4G
• Gigabit Ethernet

Питание

• Аккумулятор: 15 000 мА·ч
• Время автономной работы: до 2–4 часов
• Поддержка быстрой зарядки

Функции

Автономная навигация и картографирование

Построение трёхмерных карт местности, автономное движение по маршруту, обнаружение и обход препятствий.

Мобильная манипуляция

Захват, удержание и перемещение объектов, взаимодействие с элементами инфраструктуры и выполнение исследовательских задач.

Компьютерное зрение

Распознавание объектов, отслеживание целей, обработка визуальных данных в режиме реального времени.

Искусственный интеллект

Запуск и обучение нейросетевых моделей непосредственно на борту робота благодаря вычислительной платформе NVIDIA Orin NX.

Исследовательская платформа

Разработка собственных алгоритмов управления, навигации и взаимодействия с окружающей средой с использованием ROS 2 и SDK Unitree.

Основные области применения

• автономная мобильная робототехника;
• SLAM и картографирование;
• искусственный интеллект и машинное обучение;
• компьютерное зрение;
• мобильная манипуляция;
• инспекция промышленных объектов;
• патрулирование территорий;
• научные исследования;
• университетские лаборатории;
• демонстрационные и выставочные проекты.

Комплектация

• Робот Unitree Go2 EDU Plus
• Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX
• Встроенный 4D LiDAR Unitree
• Лидар Livox MID-360
• Роботизированный манипулятор Unitree D1
• Аккумуляторная батарея
• Зарядное устройство
• Пульт дистанционного управления
• Комплект документации