Unitree Go2 EDU Plus + Hesai XT16 + D1 разработан для университетов, исследовательских центров, промышленных предприятий и разработчиков автономных робототехнических систем.

Базой комплекса является платформа Go2 EDU Plus с 12 степенями свободы, встроенным 4D LiDAR Unitree, системой компьютерного зрения и вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX.

Дополнительно робот оснащён:

• промышленным лидаром Hesai XT16;
• роботизированным манипулятором Unitree D1 с 6 степенями свободы.

Конфигурация позволяет одновременно выполнять автономную навигацию, строить высокоточные трёхмерные карты местности, анализировать окружающую среду и взаимодействовать с объектами.

Благодаря использованию Hesai XT16 робот особенно эффективен при эксплуатации на открытых территориях, в промышленных зонах, на строительных объектах и в задачах инспекции инфраструктуры.

Технические характеристики

Конструкция

• Габариты (стоя): 70 × 31 × 40 см
• Габариты (в сложенном состоянии): 76 × 31 × 20 см
• Вес платформы: около 15 кг
• Количество степеней свободы: 12 DOF
• Количество приводов: 12
• Максимальный крутящий момент сустава: до 45 Н·м

Производительность

• Максимальная скорость: до 5 м/с
• Полезная нагрузка платформы: до 8 кг
• Максимальная нагрузка: до 12 кг
• Высота преодолеваемых препятствий: до 16 см
• Максимальный угол подъёма: до 40°

Вычислительная система

• NVIDIA Jetson Orin NX
• Производительность ИИ: до 100 TOPS
• Поддержка ROS 2
• SDK Unitree
• Python API
• C++ API

Базовые сенсоры

• Встроенный 4D LiDAR Unitree
• Широкоугольная HD-камера
• Intel RealSense D435i
• IMU
• Датчики усилия в ногах

Hesai XT16

• Промышленный 16-лучевой 3D-лидар
• Круговой обзор 360°
• Повышенная дальность обнаружения объектов
• Высокая плотность облака точек
• Поддержка профессионального SLAM
• Высокая точность картографирования
• Оптимизирован для работы на открытых пространствах

Манипулятор Unitree D1

• 6 степеней свободы
• Сервоуправление высокой точности
• Интеграция с ROS 2
• Возможность программирования пользовательских сценариев
• Захват и перемещение объектов

Связь

• Wi-Fi 6
• Bluetooth 5.2
• Поддержка 4G
• Gigabit Ethernet

Питание

• Аккумулятор: 15 000 мА·ч
• Время автономной работы: до 2–4 часов
• Поддержка быстрой зарядки

Применение

Автономная навигация и SLAM

Hesai XT16 обеспечивает высокоточную навигацию и построение трёхмерных карт местности в помещениях и на открытых территориях.

Инспекция объектов

Робот может использоваться для обследования промышленных предприятий, складов, энергетических объектов, строительных площадок и транспортной инфраструктуры.

Мобильная манипуляция

Манипулятор D1 позволяет выполнять операции захвата и перемещения объектов, взаимодействовать с оборудованием и элементами инфраструктуры.

Компьютерное зрение и искусственный интеллект

Платформа поддерживает запуск современных алгоритмов компьютерного зрения, машинного обучения и нейросетевых моделей непосредственно на борту робота.

Научные исследования

Используется для разработки автономных мобильных систем, роботизированных комплексов и алгоритмов взаимодействия роботов с окружающей средой.

Функции

Высокоточное 3D-картографирование

Hesai XT16 формирует детализированное облако точек и обеспечивает повышенную точность пространственного моделирования по сравнению с компактными лидарами исследовательского класса.

Автономное передвижение

Робот способен самостоятельно строить маршруты, обходить препятствия и работать в сложной среде.

Работа с объектами

Манипулятор D1 позволяет выполнять действия по захвату, удержанию и перемещению различных предметов.

Интеграция с ROS 2

Поддерживается разработка собственных алгоритмов навигации, управления и искусственного интеллекта.

Комплектация

• Робот Unitree Go2 EDU Plus
• NVIDIA Jetson Orin NX
• Встроенный 4D LiDAR Unitree
• Лидар Hesai XT16
• Роботизированный манипулятор Unitree D1
• Аккумуляторная батарея
• Зарядное устройство
• Пульт дистанционного управления
• Комплект документации

Главное преимущество

Если версия Mid360 + D1 ориентирована на исследовательские и образовательные проекты, то Hesai XT16 + D1 является наиболее продвинутой конфигурацией линейки Go2 и подходит для профессиональных задач автономной навигации, высокоточного картографирования, инспекции инфраструктуры и мобильной робототехники.