Unitree Go2 EDU Plus представляет собой открытую исследовательскую платформу для образовательных учреждений, научных лабораторий, разработчиков автономных систем и инженеров по искусственному интеллекту.

Робот оснащён 12 высокомоментными приводами, обеспечивающими динамичное передвижение по различным типам поверхности, преодоление препятствий и устойчивость при внешних воздействиях. Встроенная система восприятия включает фирменный 4D LiDAR Unitree, широкоугольные камеры, глубинную камеру и датчики усилия в конечностях.

Ключевым преимуществом версии EDU Plus является вычислительный модуль NVIDIA Orin NX производительностью до 100 TOPS, позволяющий запускать сложные алгоритмы компьютерного зрения, SLAM-картографирования, распознавания объектов и навигации без использования внешнего компьютера.

Технические характеристики

Конструкция

• Габариты (стоя): 70 × 31 × 40 см
• Габариты (сложен): 76 × 31 × 20 см
• Вес с аккумулятором: около 15 кг
• Материал корпуса: алюминиевый сплав и инженерный пластик
• Количество степеней свободы: 12 DOF
• Количество приводов: 12
• Максимальный крутящий момент сустава: до 45 Н·м

Производительность

• Максимальная скорость: до 5 м/с
• Полезная нагрузка: до 8 кг
• Максимальная нагрузка: до 12 кг
• Высота преодолеваемых препятствий: до 16 см
• Максимальный угол подъёма: до 40°

Вычислительная система

• NVIDIA Jetson Orin NX
• Производительность ИИ: до 100 TOPS
• Поддержка ROS 2
• SDK Unitree
• Python API
• C++ API
• Поддержка автономных алгоритмов навигации и ИИ

Сенсоры и навигация

• Встроенный 4D LiDAR Unitree L1
• Широкоугольная HD-камера
• Intel RealSense D435i
• IMU
• Датчики усилия в ногах
• Система интеллектуального следования
• Система обнаружения и обхода препятствий

Связь

• Wi-Fi 6
• Bluetooth 5.2
• Поддержка 4G
• Gigabit Ethernet ×2
• 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN)
• M8 Air Plug Interface

Питание

• Аккумулятор: 15 000 мА·ч
• Время автономной работы: до 2–4 часов
• Напряжение питания: 28–33,6 В
• Поддержка быстрой зарядки
• Поддержка автоматической зарядной станции

Функции

Автономная навигация

Робот способен строить карты местности, выполнять SLAM-картографирование, автономно перемещаться по маршрутам и обходить препятствия.

Компьютерное зрение

Поддерживает распознавание объектов, отслеживание целей и обработку данных камер в режиме реального времени.

Машинное обучение и ИИ

Высокая вычислительная мощность позволяет запускать нейросетевые модели непосредственно на борту робота без необходимости подключения внешнего вычислительного комплекса.

Исследовательская платформа

Поддерживает разработку собственных приложений на Python, C++ и ROS 2, а также интеграцию пользовательских датчиков и оборудования.

Динамическая локомоция

Робот способен бегать, преодолевать препятствия, подниматься по лестницам, сохранять равновесие и автоматически восстанавливаться после падений.

Дополнительное оборудование (опции)

В базовую комплектацию Go2 EDU Plus не входят, но могут быть установлены отдельно:

3D-лидары

• Livox MID-360
• Hesai XT16

Для высокоточного картографирования, профессионального SLAM и автономной навигации.

Манипулятор

• Unitree D1 Servo Arm (6 степеней свободы)

Для захвата и перемещения объектов, выполнения исследовательских и сервисных задач.

Дополнительные камеры

• Intel RealSense
• стереокамеры
• специализированные камеры машинного зрения

Дополнительные вычислительные модули

• внешние серверы ИИ
• специализированные GPU-комплексы
• интеграция с NVIDIA Isaac

Основные области применения

• образовательные учреждения;
• университетские лаборатории;
• разработка ИИ и робототехники;
• автономная навигация;
• компьютерное зрение;
• SLAM и картографирование;
• мобильная робототехника;
• научные исследования;
• тестирование алгоритмов управления роботами.

Главное отличие от Go2 EDU

Go2 EDU → NVIDIA Orin Nano (40 TOPS)

Go2 EDU Plus → NVIDIA Orin NX (100 TOPS) + расширенные интерфейсы подключения оборудования.