Unitree Go2 EDU представляет собой исследовательскую робототехническую платформу нового поколения, сочетающую высокую мобильность, развитую сенсорную систему и широкие возможности программирования.

Благодаря четырём роботизированным ногам и 12 степеням свободы робот способен перемещаться по сложному рельефу, преодолевать препятствия, подниматься по уклонам и сохранять устойчивость при внешних воздействиях. Встроенные алгоритмы динамического баланса обеспечивают плавное движение и высокую проходимость как в помещении, так и на открытой местности.

Версия EDU поддерживает вторичную разработку и интеграцию собственных программных решений. Пользователи могут создавать системы автономной навигации, распознавания объектов, SLAM-картографирования, инспекции объектов и управления роботизированными манипуляторами. Поддерживаются ROS 2, Python, C++, SDK и API Unitree.

Технические характеристики

Конструкция

• Габариты (стоя): 70 × 31 × 40 см
• Габариты (в сложенном состоянии): 76 × 31 × 20 см
• Вес с аккумулятором: около 15 кг
• Материал корпуса: алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик
• Степеней свободы (DOF): 12
• Количество приводов: 12
• Максимальный крутящий момент сустава: до 45 Н·м

Производительность

• Полезная нагрузка: до 8 кг
• Максимальная нагрузка: до 12 кг
• Скорость движения: до 5 м/с
• Высота преодолеваемых препятствий: до 16 см
• Максимальный угол подъёма: до 40°

Сенсоры и навигация

• Встроенный 4D LiDAR L1
• Широкоугольная HD-камера
• Инерциальный модуль IMU
• Датчики усилия в ногах
• Система обнаружения и обхода препятствий
• Система интеллектуального следования ISS 2.0

Вычислительная система

• Базовый процессор: 8-ядерный высокопроизводительный CPU
• Поддержка вторичной разработки
• ROS 2
• Python API
• C++ API
• SDK Unitree

Связь и коммуникации

• Wi-Fi 6
• Bluetooth 5.2
• Поддержка 4G-модуля
• Пульт дистанционного управления
• Встроенный динамик
• Поддержка голосовых функций

Питание

• Напряжение питания: 28–33,6 В
• Быстрая зарядка: 33,6 В / 9 А
• Время автономной работы: до 2–4 часов

Дополнительное оборудование (опции)

В зависимости от задач робот может быть оснащён дополнительными модулями.

Вычислительные модули

• NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)
• NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (до 100 TOPS)

Для задач машинного обучения, нейросетей и автономной навигации.

Лидары для SLAM и навигации

• Livox MID-360
• Hesai XT16

Используются для высокоточного картографирования и построения маршрутов.

Камеры

• Intel RealSense D435i
• дополнительные камеры глубины

Для компьютерного зрения и 3D-моделирования пространства

Роботизированные манипуляторы

• Unitree D1
• Unitree D1-550
• совместимые манипуляторы серии Z1

Позволяют выполнять захват и перемещение объектов.

Зарядная инфраструктура

• автоматическая зарядная станция
• беспроводная зарядная площадка

Для автономной эксплуатации робота.