Характеристики
- Тип: робот-гуманоид
- Производитель: Unitree Robotics
- Модель: G1
- Версия: Edu Plus / G1EDU-U2
- Назначение: образование, научные исследования, разработка ИИ и робототехнических алгоритмов
- Габариты в рабочем положении: 1320 × 450 × 200 мм
- Габариты в сложенном положении: 690 × 450 × 300 мм
- Вес с аккумулятором: около 35 кг+
- Общее количество степеней свободы: до 29 DOF
- Степеней свободы одной ноги: 6
- Степеней свободы одной руки: 7
- Степеней свободы талии: 3
- Тип рук: декоративные / нефункциональные кисти Dummy Hands
- Максимальная нагрузка на руку: около 3 кг
- Максимальная скорость движения: до 2 м/с
- Максимальный крутящий момент колена: до 90–120 Н·м в зависимости от методики указания
- Аккумулятор: быстросъёмный, 9000 мА·ч
- Время автономной работы: до 2 часов
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Поддержка OTA-обновлений: есть
- Вторичная разработка: поддерживается
- SDK/API: Python, C++, ROS 2
- Основной вычислительный модуль: 8-ядерный высокопроизводительный CPU
- Дополнительный вычислительный модуль: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Производительность ИИ: до 100 TOPS
- 3D-лидар: Livox MID-360
- Камера глубины: Intel RealSense D435i
- Материалы корпуса: алюминиевый сплав и высокопрочные инженерные пластики
- Комплектация: робот Unitree G1 Edu Plus, декоративные кисти Dummy Hands, быстросъёмный аккумулятор, зарядное устройство, пульт дистанционного управления
Особенности
Расширенная кинематика по сравнению с Edu Standard
Unitree G1 Edu Plus отличается от версии Edu Standard увеличенным количеством степеней свободы. В версии Edu Plus руки имеют до 7 степеней свободы, а талия — до 3 степеней свободы. Это делает движения робота более гибкими и естественными, особенно при поворотах корпуса, балансировке и выполнении исследовательских сценариев.
Мощная вычислительная платформа
Встроенный модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB с производительностью до 100 TOPS позволяет запускать алгоритмы компьютерного зрения, машинного обучения, навигации и обработки сенсорных данных непосредственно на борту робота. Это важно для задач автономного поведения, распознавания объектов и разработки embodied AI.
Система пространственного восприятия
Робот оснащается 3D-лидаром Livox MID-360 и камерой глубины Intel RealSense D435i. Такая комбинация позволяет строить карту окружающего пространства, обнаруживать препятствия, анализировать глубину сцены и использовать робота в задачах SLAM, автономной навигации и компьютерного зрения.
Поддержка разработки
Версия Edu Plus ориентирована на исследователей и разработчиков. Она поддерживает вторичную разработку, работу через SDK, Python, C++ и ROS 2, что позволяет создавать собственные алгоритмы управления движением, восприятия, навигации и взаимодействия с человеком.
Декоративные кисти в базовой комплектации Edu Plus
В стандартной конфигурации G1 Edu Plus устанавливаются Dummy Hands — декоративные нефункциональные кисти. Для задач полноценной манипуляции объектами используются более старшие конфигурации или отдельные опциональные кисти, например трёхпалая или пятипалая роботизированная рука.
Применение
Unitree G1 Edu Plus подходит для университетов, лабораторий, исследовательских центров и инженерных команд. Робота можно использовать для обучения робототехнике, разработки алгоритмов ходьбы и баланса, тестирования систем искусственного интеллекта, компьютерного зрения, автономной навигации и человеко-роботного взаимодействия.
Главное отличие от G1 Edu Standard
G1 Edu Standard — базовая образовательная версия с меньшим количеством степеней свободы.
G1 Edu Plus — расширенная версия с увеличенной подвижностью рук и талии, до 29 DOF и вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB / 100 TOPS. Она лучше подходит для более сложных исследовательских задач, связанных с ИИ, движением, восприятием и автономным поведением.
