Захват GRIPPER для механической роборуки AgileX PiPER — совместимый с манипулятором PiPER двухпальцевый конечный исполнительный механизм для операций захвата, удержания и перемещения предметов. Диапазон раскрытия губок составляет 0–70 мм, номинальное усилие зажима — 40 Н, максимальное — до 50 Н. Поддерживаются контроль и обратная связь по усилию.

Масса захвата составляет около 500 г, заявленная точность позиционирования — ±0,5 мм. На контактных поверхностях предусмотрены резиновые накладки, повышающие сцепление с объектом и уменьшающие вероятность его повреждения.

Захват оснащён встроенным контроллером, питается от источника постоянного напряжения 24 В и обменивается данными через интерфейс CAN. Поддерживаются управление через API и компьютер, выполнение заданных траекторий и сценарии ручного обучения. Фланцевое крепление обеспечивает установку непосредственно на запястье PiPER.

Устройство подходит для сортировки, комплектации, лабораторных экспериментов, обучения робототехнике, тестирования алгоритмов манипулирования и сбора данных для систем машинного обучения.