Unitree G1 Basic — робот-гуманоид, созданный для выполнения широкого спектра задач. Обладает антропоморфным дизайном: две руки с захватами, две ноги, подвижный торс и голова с камерами.
Характеристики
- Габариты: 132×45×20 см.
- Вес (с аккумулятором) — 35 кг.
- Общее количество степеней свободы: 23.
- Степень свободы одной ноги: 6.
- Степень свободы одной руки: 5.
- Степень свободы торса: 1.
- Максимальный крутящий момент колена: 90 Н·м.
- Максимальная нагрузка на руку: до 2 кг.
- Ёмкость аккумулятора: 9000 мАч.
- Время работы: до 2 часов.
- Электропитание: 54 В/5 А (DC).
- Wi-Fi: есть.
- Bluetooth: есть.
- Динамики: стерео, мощность 5 Вт.
Применение
- Демонстрации, мероприятия — робот подходит для привлечения внимания. Например, умеет приветствовать гостей, повторять простые танцевальные движения под музыку.
- Образование и наука — G1 позиционируется как платформа для учебных заведений и исследователей. Университеты могут учить студентов программировать движения на реальном андроиде, проводить эксперименты по человекоподобной ходьбе, изучать взаимодействие роботов и людей.
- Перспективы применения дома и в быту — робота учат выполнять прикладные задачи: принести предмет, открыть дверь, убраться. Однако уровень ИИ не позволяет роботу понимать общие распоряжения типа «прибери в комнате» — нужны узкоспециализированные сценарии.
Функции
- Имитация движений человека благодаря системе электромоторов и множеству степеней свободы. Робот может поворачиваться на 180°, прыгать и сохранять равновесие, самостоятельно подниматься после падений, складываться для удобной транспортировки.
- Система объёмного восприятия: 3D-лидар и камера глубины для 360-градусного ориентирования в пространстве, эффективного обнаружения и обхода препятствий.
- Высокоточные манипуляторные возможности: пятипалые манипуляторы с настраиваемыми параметрами чувствительности и силы хвата, что позволяет выполнять широкий спектр задач — от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса.
- Интеллектуальная адаптация и машинное обучение: ИИ-модуль позволяет роботу не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы. Система машинного обучения анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения.
G1 Base: непрограммируемая версия, управляемая только через джойстик;
G1 Edu Standart | U1: модель G1 без дополнительных степеней свобод в тазе и руках, оснащается PC2 для разработки на базе CMU Nvidia Jetson Orin NX;
G1 Edu Plus | U2: модель с расширенным количеством степеней свободы: добавлены по две вращательные степени на каждую руку и расширили мобильность талии с 1 до 3 степеней свобод, для регулирования наклона корпуса; оснащается PC2 для разработки на базе CMU Nvidia Jetson Orin NX 16Gb;
G1 Edu Ultimate B | U4: версия на базе расширенной модели G1 Edu Plus, включает интегрированные кисти-схваты от Unitree DEX HAND[^1] ;
G1 Edu Ultimate C | U5: версия на базе расширенной модели G1 Edu Plus, включает интегрированные кисти-схваты от Inspire Robotics[^2] RH56DFX-2R и RH56DFX-2L, оснастку для подключения и укладки кабелей данных для кистей;
Срок поставки 4-6 недель
