Робот гуманоид Unitree G1 Edu Standart — это инновационный робот-гуманоид, способный точно имитировать движения человека и обучаться в реальном времени благодаря мощной платформе на базе NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPS). Он оснащён 23 степенями свободы, подвижными манипуляторами с тонкой настройкой захвата и может прыгать, подниматься и складываться, оставаясь устойчивым и манёвренным.
Используя встроенный 3D Lidar и камеры, робот хорошо ориентируется в пространстве. Система микрофонов позволяет ему отлично слышать команды оператора, а динамик – отвечать на вопросы. Unitree G1 быстро обучается на примерах: вы показываете — он повторяет.
Скорость до 7 км/ч, автономность до 2 часов, сменный аккумулятор 9000 мАч, панорамное зрение 360°, 3D-лидар, камера глубины и полный набор датчиков делают G1 готовым к решению самых разных задач. Это идеальная платформа для образования, исследований и демонстрации передовых технологий.
Срок поставки 4-6 недель
Технические характеристики:
|
|
Версия Edu Standard |
|
Высота, ширина и толщина (стоя): |
1270x450x200мм |
|
Высота, ширина и толщина (сложенный вид): |
690x450x300мм |
|
Вес (с уч. батареи) |
35кг |
|
Степени свободы (отдельные моторы): |
23 |
|
Степень свободы одной руки |
5 (плечо 3, предплечье 2) |
|
Гибкая кисть |
- |
|
Степень свободы одной ноги |
6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) |
|
Степень свободы торса |
1 + Опция двух дополнительных моторов на торс |
|
Возможность управления с помощью пульта ДУ |
+ |
|
Максимальный крутящий момент колена |
120 N.м |
|
Максимальная нагрузка на руку |
3 кг |
|
Длина голени + бедра |
0,6 м |
|
Размах рук |
~ 0,45 м |
|
Угол поворота сустава по Z-оси |
155° |
|
Коленный сустав |
0~165° |
|
Тазобедренный сустав |
phi 154°, |
|
Система охлаждения |
Воздушное охлаждение элементов |
|
Максимальная скорость ходьбы |
2 м/с |
|
• Система машинного зрения |
|
|
Бортовые компьютеры |
8-core high performance CPU |
|
Докстанция |
100Tops |
|
3D лидар |
LIVOX-MID360 |
|
Камера глубины |
Intel RealSence D435 |
|
Беспроводная связь |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
|
Звук |
Стерео, 5 Вт |
|
• Электрические характеристики |
|
|
Емкость аккумулятора |
9000 мАч |
|
Время работы от аккумулятора |
2 ч. |
|
Съемный аккумулятор |
Да (1 шт.) |
|
Зарядное устройство |
54В 5А |
