Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Standart — это инновационный робот-гуманоид, способный точно имитировать движения человека и обучаться в реальном времени благодаря мощной платформе на базе NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPS). Он оснащён 23 степенями свободы, подвижными манипуляторами с тонкой настройкой захвата и может прыгать, подниматься и складываться, оставаясь устойчивым и манёвренным.
Используя встроенный 3D Lidar и камеры, робот хорошо ориентируется в пространстве. Система микрофонов позволяет ему отлично слышать команды оператора, а динамик – отвечать на вопросы. Unitree G1 быстро обучается на примерах: вы показываете — он повторяет.
Скорость до 7 км/ч, автономность до 2 часов, сменный аккумулятор 9000 мАч, панорамное зрение 360°, 3D-лидар, камера глубины и полный набор датчиков делают G1 готовым к решению самых разных задач. Это идеальная платформа для образования, исследований и демонстрации передовых технологий.
Применение
- Демонстрации, мероприятия — робот подходит для привлечения внимания. Например, умеет приветствовать гостей, повторять простые танцевальные движения под музыку.
- Образование и наука — G1 позиционируется как платформа для учебных заведений и исследователей. Университеты могут учить студентов программировать движения на реальном андроиде, проводить эксперименты по человекоподобной ходьбе, изучать взаимодействие роботов и людей.
- Перспективы применения дома и в быту — робота учат выполнять прикладные задачи: принести предмет, открыть дверь, убраться. Однако уровень ИИ не позволяет роботу понимать общие распоряжения типа «прибери в комнате» — нужны узкоспециализированные сценарии.
Функции
- Имитация движений человека благодаря системе электромоторов и множеству степеней свободы. Робот может поворачиваться на 180°, прыгать и сохранять равновесие, самостоятельно подниматься после падений, складываться для удобной транспортировки.
- Система объёмного восприятия: 3D-лидар и камера глубины для 360-градусного ориентирования в пространстве, эффективного обнаружения и обхода препятствий.
- Высокоточные манипуляторные возможности: пятипалые манипуляторы с настраиваемыми параметрами чувствительности и силы хвата, что позволяет выполнять широкий спектр задач — от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса.
- Интеллектуальная адаптация и машинное обучение: ИИ-модуль позволяет роботу не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы. Система машинного обучения анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения.
Срок поставки 4-6 недель
Технические характеристики:
|
|
Версия Edu Standard |
|
Высота, ширина и толщина (стоя): |
1270x450x200мм |
|
Высота, ширина и толщина (сложенный вид): |
690x450x300мм |
|
Вес (с уч. батареи) |
35кг |
|
Степени свободы (отдельные моторы): |
23 |
|
Степень свободы одной руки |
5 (плечо 3, предплечье 2) |
|
Гибкая кисть |
- |
|
Степень свободы одной ноги |
6 (бедро - 3, колено 1, голеностоп 2) |
|
Степень свободы торса |
1 + Опция двух дополнительных моторов на торс |
|
Возможность управления с помощью пульта ДУ |
+ |
|
Максимальный крутящий момент колена |
120 N.м |
|
Максимальная нагрузка на руку |
3 кг |
|
Длина голени + бедра |
0,6 м |
|
Размах рук |
~ 0,45 м |
|
Угол поворота сустава по Z-оси |
155° |
|
Коленный сустав |
0~165° |
|
Тазобедренный сустав |
phi 154°, |
|
Система охлаждения |
Воздушное охлаждение элементов |
|
Максимальная скорость ходьбы |
2 м/с |
|
• Система машинного зрения |
|
|
Бортовые компьютеры |
8-core high performance CPU |
|
Докстанция |
100Tops |
|
3D лидар |
LIVOX-MID360 |
|
Камера глубины |
Intel RealSence D435 |
|
Беспроводная связь |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
|
Звук |
Стерео, 5 Вт |
|
• Электрические характеристики |
|
|
Емкость аккумулятора |
9000 мАч |
|
Время работы от аккумулятора |
2 ч. |
|
Съемный аккумулятор |
Да (1 шт.) |
|
Зарядное устройство |
54В 5А |
Модель Unitree G1 выпускается в четырех различных модификациях.
G1 Base: непрограммируемая версия, управляемая только через джойстик;
G1 Edu Standart | U1: модель G1 без дополнительных степеней свобод в тазе и руках, оснащается PC2 для разработки на базе CMU Nvidia Jetson Orin NX;
G1 Edu Plus | U2: модель с расширенным количеством степеней свободы: добавлены по две вращательные степени на каждую руку и расширили мобильность талии с 1 до 3 степеней свобод, для регулирования наклона корпуса; оснащается PC2 для разработки на базе CMU Nvidia Jetson Orin NX 16Gb;
G1 Edu Ultimate B | U4: версия на базе расширенной модели G1 Edu Plus, включает интегрированные кисти-схваты от Unitree DEX HAND[^1] ;
G1 Edu Ultimate C | U5: версия на базе расширенной модели G1 Edu Plus, включает интегрированные кисти-схваты от Inspire Robotics[^2] RH56DFX-2R и RH56DFX-2L, оснастку для подключения и укладки кабелей данных для кистей;
