PUDU T600 Underride — промышленный автономный мобильный робот, разработанный для автоматизации перевозки тяжёлых грузов на складах, производственных предприятиях и в логистических комплексах. Низкопрофильный корпус высотой 255 мм позволяет роботу заезжать под стеллажи, стойки и транспортные платформы.

После получения задания PUDU T600 Underride самостоятельно направляется к выбранной грузовой конструкции, распознаёт её положение и выполняет точное центрирование. Встроенный подъёмный механизм приподнимает груз на высоту до 60 мм, после чего робот перевозит его к производственной линии, месту комплектации, упаковки или хранения.

Максимальная грузоподъёмность составляет 600 кг. Благодаря этому PUDU T600 Underride подходит для транспортировки тяжёлых комплектующих, контейнеров, коробов, деталей, сырья и готовой продукции. Автоматизация таких операций уменьшает количество ручных перемещений и сокращает число рейсов между рабочими зонами.

Система распознавания стеллажей позволяет организовать автоматическую работу по схемам «стеллаж — производственная линия», «стеллаж — стеллаж» и «зона хранения — зона комплектации». PUDU T600 Underride выполняет подъём, перевозку и размещение грузовой конструкции без непосредственного управления оператором.

Для навигации используется LiDAR SLAM. Робот строит карту помещения, определяет своё положение, планирует маршрут и динамически объезжает людей, технику и низкие препятствия. Для движения самого шасси требуется проход шириной от 65 см.

Интеллектуальная стратегия работы в узких проходах учитывает ширину маршрута и габариты перевозимого груза. Система автоматически выбирает одностороннюю или двустороннюю схему движения, распределяет маршруты между несколькими роботами и предотвращает образование заторов.

PUDU T600 Underride поддерживает протокол VDA5050, что позволяет включать его в единую систему управления вместе с совместимыми мобильными роботами и складским оборудованием. Локальное развёртывание обеспечивает работу системы управления внутри инфраструктуры предприятия.

Интеграция с лифтами, автоматическими воротами и дверями позволяет организовать перевозку между зонами и этажами. Через PUDU Link можно назначать задания, контролировать состояние техники и управлять парком роботов.

Аккумулятор обеспечивает до 12 часов работы без нагрузки. Зарядка от 0 до 90% занимает около двух часов. PUDU T600 Underride поддерживает автоматическое возвращение на зарядную станцию и замену аккумулятора для организации непрерывной эксплуатации.

Основные области применения:

• склады и распределительные центры;
• производственные предприятия;
• сборочные и упаковочные линии;
• центры комплектации заказов;
• перевозка материалов между рабочими зонами;
• доставка компонентов к производственному оборудованию;
• перемещение готовой продукции;
• транспортировка стеллажей и мобильных платформ.

Основные характеристики