PUDU T600 — промышленный автономный мобильный робот для перевозки тяжёлых грузов на складах, производственных предприятиях и в логистических комплексах. Грузоподъёмность до 600 кг позволяет транспортировать контейнеры, коробки, комплектующие, сырьё и готовую продукцию за меньшее количество рейсов.
Груз размещается на верхней платформе PUDU T600, после чего оператор выбирает пункт назначения на встроенном сенсорном экране. Робот самостоятельно строит маршрут, доставляет груз в заданную зону и возвращается для выполнения следующего задания.
Для локального управления предусмотрены 10,1-дюймовый дисплей, кнопки быстрого доступа и эргономичная ручка. Электрический усилитель помогает сотруднику вручную перемещать PUDU T600 вместе с тяжёлым грузом, прикладывая минимальное усилие.
Навигационная система сочетает VSLAM и LiDAR SLAM. Камеры, RGB-D-сенсоры и лидар позволяют роботу определять своё положение, распознавать грузовые зоны и объезжать людей, погрузчики, тележки и другие препятствия. Контактный бампер и кнопки аварийной остановки обеспечивают дополнительную безопасность.
Интеллектуальная стратегия движения в узких проходах учитывает ширину маршрута и размеры перевозимого груза. Система выбирает одностороннюю или двустороннюю схему движения и координирует несколько роботов, предотвращая заторы.
Проектор безопасности выводит перед PUDU T600 предупреждающую линию, обозначающую направление и рабочую область движения. Поворотные индикаторы и световые сигналы делают действия робота понятными для сотрудников склада.
Система распознавания грузовых позиций позволяет автоматически выполнять операции между зонами хранения, комплектации и производства. Подъёмный механизм с ходом до 60 мм обеспечивает работу с совместимыми платформами и грузовыми конструкциями.
PUDU T600 поддерживает протокол VDA5050 и может работать в единой диспетчерской системе вместе с другим совместимым складским оборудованием. Локальное развёртывание обеспечивает управление роботами внутри инфраструктуры предприятия.
Интеграция с лифтами, автоматическими воротами и дверями позволяет организовать перевозку грузов между зонами и этажами. Задания также можно назначать через PUDU Link и совместимые устройства вызова.
Аккумулятор обеспечивает до 12 часов автономной работы без нагрузки. Зарядка от 0 до 90% занимает около двух часов. PUDU T600 поддерживает автоматическое возвращение на зарядную станцию и замену аккумулятора.
Основные области применения:
- склады и распределительные центры;
- производственные предприятия;
- сборочные и упаковочные линии;
- центры комплектации заказов;
- доставка сырья и компонентов;
- перевозка готовой продукции;
- транспортировка контейнеров и грузовых платформ;
- перемещение материалов между этажами и рабочими зонами.
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | WTIDL2 |
| Тип | автономный промышленный транспортный робот |
| Цвет | чёрный |
| Габариты | 960 × 500 × 1350 мм |
| Масса | 112 кг |
| Максимальная грузоподъёмность | 600 кг |
| Высота подъёма платформы | до 60 мм |
| Дисплей | 10,1″ сенсорный |
| Ёмкость аккумулятора | 30 А·ч |
| Время автономной работы | до 12 часов без нагрузки |
| Время зарядки | около 2 часов с 0 до 90% |
| Способ зарядки | автоматический или замена аккумулятора |
| Скорость движения | 0,2–1,2 м/с |
| Навигация | VSLAM и LiDAR SLAM |
| Минимальная ширина прохода | 700 мм |
| Преодолеваемый порог | до 10 мм |
| Преодолеваемый зазор | до 35 мм |
| Обнаружение препятствий | камеры, RGB-D-сенсоры, лидар и контактный бампер |
| Ручное управление | ручка с электрическим усилителем |
| Координация нескольких роботов | поддерживается |
| Протокол интеграции | VDA5050 |
| Интеграция с инфраструктурой | лифты, автоматические двери и ворота |
| Управление | сенсорный экран, кнопки быстрого доступа и PUDU Link |
| Сигнальные устройства | проектор на пол, поворотные и световые индикаторы |
| Рабочая температура | от 0 до +40 °C |
