PuduBot автоматизирует повторяющиеся внутренние перевозки и помогает персоналу уделять больше времени обслуживанию клиентов. Сотрудник размещает предметы на полках, выбирает пункт назначения — после этого робот самостоятельно строит маршрут, доставляет груз и возвращается в рабочую зону.
Для навигации применяется система PUDU SLAM, объединяющая лидар, камеры, датчики глубины RGB-D, IMU и другие сенсоры. Объёмное распознавание препятствий помогает обнаруживать людей, мебель, выступающие и низко расположенные предметы, обеспечивая безопасное движение в помещениях.
Робот оснащён тремя просторными металлическими полками размером примерно 42 × 50 см. Высоту их установки можно регулировать по семи уровням в зависимости от размеров перевозимого груза. Общая грузоподъёмность составляет до 30 кг. Каркас из авиационного алюминиевого сплава обеспечивает устойчивость конструкции и стойкость к ежедневной эксплуатации.
PuduBot поддерживает несколько рабочих сценариев: адресную доставку, последовательное обслуживание нескольких точек, движение по заданному маршруту, раздачу напитков и десертов, возврат посуды и праздничную подачу с музыкальным сопровождением. Робот рассчитан на работу исключительно на ровных внутренних площадках — это не уличный курьер для доставки заказов по городу.
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты | 516 × 500 × 1288 мм |
| Масса робота | 35 кг |
| Количество полок | 3 |
| Размер полки | около 420 × 500 мм |
| Регулировка полок | 7 уровней |
| Максимальная нагрузка | до 30 кг |
| Нагрузка на одну полку | до 13 кг, с учётом общего лимита |
| Скорость движения | 0,5–1,2 м/с |
| Время автономной работы | 10–24 часа |
| Время зарядки | около 4 часов |
| Минимальная ширина прохода | около 80 см |
| Материал корпуса | ABS-пластик и авиационный алюминиевый сплав |
| Навигация | PUDU SLAM, лидар, камеры и RGB-D-сенсоры |
