30 апреля офис работает до 17 часов. С 1 мая по 4 мая и с 8 мая по 11 мая  офис работать не будет, все заказы будут обработаны в рабочее время
Новинка
Под заказ 60 дней
Предзаказ

Робототехнический учебный комплекс на основе манипулятора OmegaMan

(0)
(0)
(0)
Характеристики
Микроконтроллер:
Arduino Mega
Питание:
220 В
Грузоподъемность:
до 300 г
Количество степеней свободы:
5
Бортовое питание приводов:
12 В
Рабочая зона:
800х400 мм
Длина в разложенном состоянии:
600 мм
Разрешение камеры:
4 MPix
Блок обработки видеопотока:
Raspberry Pi
Все характеристики
Описание

OmegaMan – лабораторный учебный комплекс на основе пятизвенного манипулятора. Поставляется в комплексе со столом для установки и дальнейшей эксплуатации. 

Срок изготовления и поставки - 60 дней.

Показать полностью Свернуть
Нет в наличии
Выбрать
    Описание
    Характеристики
    Описание

    OmegaMan – лабораторный учебный комплекс на основе пятизвенного манипулятора, выполненного из алюминия и обшитого литыми пластиковыми защитными кожухами, для практического изучения робототехники и программирования, позволяющий проводить как групповые практические занятия по разным дисциплинам, так и создавать научные проекты и проводить исследования.

    Каждое звено манипулятора имеет двигатель постоянного тока с редуктором, датчик обратной связи на основе магнитного инкрементального энкодера и плату управления. В основании робота устанавливается материнская плата, интегрирующая всю электронику манипулятора и одноплатный компьютер. Соединение между материнской платой и платой приводов осуществляется через CAN. На конце манипулятора имеется быстросъемное крепление для рабочего органа с двумя кнопками для фиксации и разъемом с ключом для передачи питания и команд на платы схватов.

     

    1) Программируемый манипулятор:

    • грузоподъемность: до 300 г.;

    • количество степеней свободы: 5;

    • питание: от сети 220 В;

    • бортовое питание приводов: 12В;

    • рабочая зона 800х400 мм в виде полукруга;

    • длина в разложенном состоянии 600 мм;

    • микроконтроллер: Arduino Mega;

    • материал корпуса: пластик.

     

    2) Набор рабочих органов (3 шт.):

    • Двухпальцевый захват для небольших объектов;

    • Захват с креплением для маркера;

    • Магнитный рабочий орган для металлических предметов;

    • Быстросъёмное крепление рабочего органа.

     

    3) Лабораторный стенд:

    • габариты стола: 700х1400 мм;

    • масса учебного комплекса: до 50 кг

    • количество ящиков: 2 шт;

    • материал столешницы: ДСП;

    • материал каркаса: металл.

     

    4) ПО для работы с роботом.

    • управление роботом в режиме реального времени;

    • загрузка в роботов ПО для автономной работы;

    • визуализация работы манипулятора на 3д-моделе;

    • подключение джойстика по USB для управления роботом.

     

    В комплект поставки входит ПО по визуализации работы манипулятора на 3Д-модели – цифровом двойнике, которая позволяет обучаться и программировать без физического робота, использую полную кинематическую и динамическую модель манипулятора, учитывающая силы тяжести, трения в звеньях, сухое трение, упругость звеньев и имеет полноценные физические модели моторов, со следующими возможностями:

    • управление звеньями манипулятора;

    • работа в декартовых координатах;

    • работа в траекторном режиме;

    • запоминание и повторение точек;

    • управление рабочими органами манипулятора;

     

    Срок изготовления и поставки - 60 дней.

    • программирование в визуальной среде;

    • программирование скриптами;

    • управление роботом и цифровым двойником.

    Характеристики
    Микроконтроллер
    Arduino Mega
    Питание
    220 В
    Грузоподъемность
    до 300 г
    Количество степеней свободы
    5
    Бортовое питание приводов
    12 В
    Рабочая зона
    800х400 мм
    Длина в разложенном состоянии
    600 мм
    Разрешение камеры
    4 MPix
    Блок обработки видеопотока
    Raspberry Pi
    Отзывы
    Отзывы
    Отзывов еще никто не оставлял
    Обратный звонок
    Запрос успешно отправлен!
    Имя *
    Телефон *
    Предзаказ
    Предзаказ успешно отправлен!
    Имя *
    Телефон *
    Добавить в корзину
    Название товара
    100 руб
    1 шт.
    Перейти в корзину

    Робототехнический учебный комплекс на основе манипулятора OmegaMan

    0 отзывов
    Быстрое оформление заказа