Этот электронный модуль представляет собой датчик инфракрасного излучения, отраженного от близко расположенного черно-белого диска. Благодаря работе фотоэлемента в инфракрасном диапазоне повышается четкость срабатывания датчика за счет большего контраста. Это облегчает построение систем определения скорости вращения вала двигателя с помощью белых и черных участков поверхности.
Конструктивные особенности позволяют использовать модуль оптического энкодера в хобби-проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять положение и управлять скоростью вращения вала двигателя, колес и других вращающихся деталей. Модуль прост в использовании и благодаря низкому рабочему напряжению питания безопасен. В связи с этим он отлично подходит для организации занятий с детьми старше 12 лет при изучении электроники и робототехники.
Подключение
Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника (продается отдельно). Для подключения к DaVinci удобно использовать QuatroPort A050.
Модуль подключается с помощью трех пинов GND, VCC и D0 (цифровой сигнал). Контакт A0 не используется (NC).
Распиновка
VCC — питание
D0 — подключается к цифровому контакту контроллера
A0 — не задействован (NC)
GND — земля (общий)
Комплектация
- Quatro-модуль «Оптический энкодер»
- Черно-белый диск
