Сервопривод FS5106B позволяет установить и удерживать угол поворота вала. Зачастую именно так управляются манипуляторы, механические руки, захваты и прочие моторизованные штучки.

Привод развивает крутящий момент 6 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть, может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Особенности

Вместе с сервоприводом FS5106B идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.

Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Подключение

Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.

Привод подключается шлейфом из трёх проводов:

Красный — питание привода.

Коричневый — земля.

Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.

При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.

Работа с сервоприводом

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:Servo для Arduino.Servo для Raspberry Pi.Servo для Espruino.

Комплектация

1× Сервопривод FS5106B

1× Комплект пластиковых насадок

1× Комплект крепежа

Характеристики

Модель: Feetech FS5106B

Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)

Угол поворота: до 180°Напряжение питания: 4,8–6 В

Крутящий момент: 6 кг·см

Скорость вращения: 60° за 0,13 сек (180° за 0,4 сек)

Потребляемый ток: 150 мА

Ток блокировки: 1,5 А

Внутренний интерфейс: аналоговый

Материал шестерней: нейлон

Материал корпуса: пластик

Размеры: 54×20×47 мм

Вес: 40 г