Сервопривод FS5103R позволяет установить и удерживать скорость вращения вала, чтобы моторизовать свои устройства: поворотный стол для фотосъёмки, мобильного робота или радар кругового обзора. Модель FS5103R развивает крутящий момент 3 кг·см и вращается со скоростью до 77 об/мин.
Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера.
Особенности
Вместе с сервоприводом FS5103R идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.
Подключение
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
Красный — питание привода.
Коричневый — земля.
Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.Работа с сервоприводом
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:Servo для Arduino.Servo для Raspberry Pi.Servo для Espruino.
Комплектация
1× Сервопривод постоянного вращения FS5103R
1× Комплект пластиковых насадок
1× Комплект крепежа
Характеристики
Модель: Feetech FS5103R
Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)
Диапазон вращения: 360° (без ограничения)
Напряжение питания: 4,8–6 В
Крутящий момент: 3 кг·см
Скорость вращения: 77 об/мин (360° за 0,78 сек)
Потребляемый ток: 150 мА
Ток блокировки: 900 мА
Внутренний интерфейс: аналоговый
Материал шестерней: нейлон
Материал корпуса: пластик
Размеры: 54×20×47 мм
Вес: 36 г
