Хотите сделать робота, ЧПУ станок или 3Д-принтер на Arduino? Микроконтроллер управляющей платы не сможет провернуть двигатель даже на градус. Плата расширения Motor Shield Plus поможет подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели.Драйвер моторов выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер. Независимые каналы можно объединить в одну цепь и подключить шаговым двигателем с аналогичным потреблением.Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства.

Подключение

Плата расширения одевается сверху на управляющую платформу методом бутерброда.Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты управляющей платформы.

Питание

На плате предусмотрены два контура питания:Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L6206Q. Силовое питание подключается через клеммник PWR.Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемой L6206Q и светодиодов индикации. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.Если тока нет хотя бы в одном контуре — Motor Shield работать не будет.На платформе предусмотрена возможность объединения источников питания. Поставьте джампер, чтобы запитывать управляющую платформу и силовую часть от одного источника.Световая индикация

Для удобства на Motor Shield’e расположены светодиоды-индикаторы:состояние силового питания скорость и направление вращения двигателей отдельно по каждому каналу

Комплектация

1× плата расширения

5× джамперов

Характеристики

Драйвер моторов: L6206Q

Количество каналов: 2

Напряжение логической части: 3,3—5 В

Напряжение силовой части: 8—12 c PWR JOIN или 8—52 без PWR JOIN

Продолжительный ток нагрузки на канал: до 2,5 A

Пиковый ток нагрузки на канал: до 5 А в течении 1 мс

Измерение потребляемого тока моторов на каждом канале