Соберите вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора с помощью сервопривода непрерывного вращения FS90R.

Миниатюрный FS90R можно использовать как мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера. При питании от Arduino сервопривод вращается со скоростью до 110 оборотов в минуту и поднимает чуть больше килограмма на сантиметровом плече.

Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота.

Особенности

Формат «микро» полезен там, где важен минимальный размер и вес привода. Вместе с сервоприводом постоянного вращения FS90R идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.

Подключение

Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата. Привод подключается шлейфом из трёх проводов:

Красный — питание привода.

Коричневый — земля.

Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.

При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.

Работа с сервоприводом

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:

Servo для Arduino.

Servo для Raspberry Pi.

Servo для Espruino.

Возможные альтернативы

Более совершенный и тихий вариант — цифровой микросервопривод постоянного вращения FT90R.

Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5103R или FS5113R.

Если нужен привод, способный поворачиваться на заданный угол и удерживать его, обратите внимание на аналоговую микросерву FS90 или цифровую FT90B.

Комплектация

1× Микросервопривод постоянного вращения FS90R

1× Комплект пластиковых насадок

1× Комплект крепежа

Характеристики

Модель: Feetech FS90R

Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)

Диапазон вращения: 360° (без ограничения)

Напряжение питания: 4,8–6 В

Номинальный крутящий момент: 0,4 кг·см

Пиковый крутящий момент: 1,3 кг·см

Скорость вращения: 110 об/мин (360° за 0,54 сек)

Потребляемый ток: 100 мА

Ток блокировки: 550 мА

Внутренний интерфейс: аналоговый

Материал шестерней: нейлон

Материал корпуса: пластик

Размеры: 32,3×12,1×29,7 мм

Вес: 9 г