Подружите мобильного робота со смартфоном под Android или iOS. Соберите сеть Bluetooth-устройств для работы с удалёнными датчиками и сенсорами. Благодаря спецификации Web Bluetooth API вы сможете управлять устройствами из окна браузера.
Особенности
Сердце платформы — Bluetooth-модуль HM-10 c чипом CC2541 от компании Texas Instruments.Модуль использует технологию BLE (Bluetooth low energy — протокол с низким энергопотреблением), которая значительно продлевает время автономной работы портативных устройств.Убедитесь, что ваши устройства и мобильные приложения, к которым будет подключаться модуль, тоже поддерживают технологию BLE. Например, некоторые Legacy-программы под Android изначально соединяются через обычный Bluetooth, и с ними возможны проблемы совсместимости. В таких случаях вам подойдёт Troyka-модуль Bluetooth HC-05.
Подключение
На модуле выведены две группы Troyka-контактов.Нижняя группаПитание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.Сигнальный (TX) — цифровой выход модуля. Используется для передачи данных из Bluetooth в микроконтроллер. Подключите к пину RX управляющей платы.Верхняя группаСигнальный (RX) — цифровой вход модуля. Используется для приёма данных из микроконтроллера в Bluetooth. Подключите к пину TX управляющей платы.Сигнальный (K) — пин управления BLE-модулем. Подключите к сигнальному пину управляющей платы.При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. Или вовсе забудьте о проводах с Troyka Slot Shield.
Программирование
Для управляющих платформ модуль выглядит как «прозрачный» последовательный интерфейс.
Настройки по умолчанию
Имя устройстваHMSoft
Пароль для подключения000000
Скорость передачи данных9600 бод
Бит чётностиN
Количество бит данных8Количество стоповых бит1
Возврат каретки «\r»нет
Новая строка «\n»нет
Для начала работы необходимо настроить BLE-модуль в режиме AT-команд, после чего получится сопряжаться с другими Bluetooth-девайсами.Bluetooth работает в двух режимах:Slave — модуль ожидает подключения с других Bluetooth-устройств. Например, другого BLE-модуля или телефона.Master — модуль сам инициирует подключение к выбранному Bluetooth-девайсу.
Комплектация
1× Плата-модуль
2× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
Модуль: HM-10 с чипом CC2541
Версия Bluetooth: 4.0 с BLE
Рабочая частота: 2,4 ГГц
ISMRF-мощность: -23 dbm, -6 dbm, 0 dbm, 6 dbm
Радиус действия: до 10 метров
Выходной интерфейс: UART
Напряжение питания: 3,3–5 В
Потребляемый ток:
В активном режиме: до 10 мА
В спящем режиме: до 200 мкА
Габариты: 25,4×25,4 мм
