Характеристики

• Высота: ~1230–1300 мм
• Вес: ~20–29 кг (в зависимости от комплектации)
• Общее количество степеней свободы: 24–40 DOF
• Степени свободы ног: 6 на каждую ногу
• Степени свободы рук: 5 на каждую руку
• Степени свободы корпуса: 2 (поясничный модуль)
• Степени свободы головы: 2
• Тип аккумулятора: быстросъёмный Li-Ion
• Время автономной работы: до ~1–2 часов
• Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Поддержка OTA-обновлений: есть

Вычислительная система

• Встроенный высокопроизводительный CPU (8 ядер)
• AI-ускорение для обработки сенсорных данных
• Поддержка симуляции (Isaac Sim и аналоги)
• Полноценный SDK для разработки
• Поддержка Python / C++ API
• Доступ к низкоуровневому управлению суставами

Сенсоры и восприятие

• Бинокулярная стереокамера (depth perception)
• Микрофонный массив (4+ микрофона)
• IMU (инерциальная система)
• Энкодеры суставов высокой точности
• Система визуального и пространственного восприятия

Функции

• Двуногая динамическая ходьба и бег
• Сложные движения корпуса и балансировка
• Автоматическое восстановление после падений
• Захват и манипуляция объектами (в расширенных конфигурациях)
• Голосовое и визуальное взаимодействие
• Выполнение пользовательских алгоритмов и сценариев
• Обучение моделей поведения на основе данных

Особенности

Расширенная исследовательская платформа

R1 EDU Standard предоставляет полный доступ к робототехнической платформе для разработки:

• алгоритмов ходьбы;
• баланса и стабилизации;
• манипуляции;
• восприятия окружающей среды.

Гибкая конфигурация DOF

В зависимости от версии EDU Standard:

• 24 DOF — базовая исследовательская конфигурация
• до 40 DOF — расширенная версия с дополнительными модулями манипуляции и головы

Это позволяет адаптировать робота под разные исследовательские задачи.

Улучшенное восприятие среды

Бинокулярная камера обеспечивает:

• определение глубины;
• более точную навигацию;
• устойчивое распознавание объектов;
• улучшенную работу алгоритмов SLAM и AI.

Открытая среда разработки

Поддерживается:

• ROS / ROS 2 (в зависимости от конфигурации);
• SDK Unitree;
• Python и C++ API;
• интеграция с симуляторами;
• доступ к управлению суставами и сенсорами.

Фокус на исследованиях

Версия EDU Standard предназначена для:

• университетов и лабораторий;
• разработки алгоритмов гуманоидной робототехники;
• тестирования нейросетевых моделей;
• исследований движения и взаимодействия с человеком.