Характеристики

• Высота: ~121–123 см
• Вес: ~25–29 кг (с аккумулятором)
• Общее количество степеней свободы: 26 DOF
• Степень свободы одной ноги: 6
• Степень свободы одной руки: 4
• Степень свободы головы: 2
• Максимальная нагрузка на руку: до ~2 кг
• Время автономной работы: до ~1 часа
• Тип аккумулятора: быстросъёмный Li-Ion
• Поддержка OTA-обновлений: есть
• Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Вычислительная система

• Встроенный 8-ядерный CPU
• Поддержка GPU-ускорения (базовый уровень)
• Система обработки речи и изображений
• Поддержка SDK для разработки
• Совместимость с симуляцией (Isaac Sim и аналоги)

Сенсоры и восприятие

• Бинокулярная камера (stereo vision)
• Микрофонный массив (обычно 4 микрофона)
• Встроенные датчики ориентации (IMU)
• Система захвата движения и стабилизации
• Датчики суставов (энкодеры)

Функциональные возможности

• Двуногая динамическая ходьба и бег
• Автоматическое восстановление после падений
• Простые акробатические движения (демонстрационные сценарии)
• Голосовое управление и взаимодействие
• Распознавание базовых визуальных объектов
• Выполнение предустановленных и пользовательских алгоритмов

Особенности

Базовая версия платформы

R1 Basic является стартовой конфигурацией линейки R1 и предназначен для пользователей, которым необходим доступ к гуманоидной платформе без расширенных исследовательских модулей и промышленного оборудования.

Открытая среда разработки

Поддерживает подключение через SDK и API, позволяя:

• программировать движения и сценарии поведения;
• тестировать алгоритмы ИИ;
• использовать робота в образовательных проектах;
• интегрировать внешние системы управления.

Мультимодальное взаимодействие

Робот способен взаимодействовать с пользователем через:

• голосовые команды;
• визуальное распознавание;
• базовые сценарии диалога и реакции.

Демонстрационный и образовательный фокус

Версия Basic оптимизирована для:

• университетов и лабораторий;
• демонстраций технологий;
• обучения робототехнике;
• тестирования алгоритмов управления движением.

Отличия от R1 AIR

R1 Basic — более продвинутая версия по сравнению с AIR:

• 20 DOF → 26 DOF
• Монокулярная камера → бинокулярная стереокамера
• Нет торса и шеи → есть подвижный поясничный модуль и голова
• Базовая стабилизация → расширенная кинематика тела
• Упрощённые движения → более естественная биомеханика

Улучшенная подвижность

Добавленные степени свободы позволяют:

• выполнять более сложные движения корпуса;
• улучшать баланс при беге и резких манёврах;
• обеспечивать более естественную ориентацию головы;
• расширять сценарии взаимодействия с человеком.

Бинокулярное зрение

В отличие от R1 AIR, версия Basic использует стереозрение, что обеспечивает:

• восприятие глубины;
• более точную навигацию;
• улучшенное распознавание объектов;
• более стабильную работу AI-моделей восприятия.

Платформа для разработчиков

Поддерживает работу через SDK и API:

• программирование движений;
• тестирование алгоритмов ИИ;
• интеграция с симуляторами;
• разработка сценариев поведения.

Ограничения относительно EDU

• нет расширенного вычислительного модуля (уровня Orin);
• ограниченный доступ к низкоуровневым системам;
• меньше возможностей кастомизации;
• не предназначен для промышленного использования.

Позиционирование

R1 Basic — это «средний» уровень линейки R1:

• мощнее и функциональнее AIR;
• проще и дешевле EDU;
• ориентирован на обучение, разработку и демонстрации.