Забудьте о макетках, хаотичных проводах и замороченной распиновке! Универсальный хаб Troyka HAT подружит вашу Raspberry Pi с датчиками и исполнительными устройствами в формате Troyka-модулей с аккуратным трёхпроводным подключением.Попутно платформа Troyka HAT добавит одноплатнику восемь пинов с АЦП и ШИМ, чтобы работать с аналоговой периферией без лишних костылей.ОсобенностиПлата Troyka HAT разработана и выпускается Амперкой как центральное звено экосистемы Troyka-модулей для Raspberry Pi.Интерфейсы Raspberry Pi: 21 группа Troyka-контактов, 3× I²C и 2× SPI.Микроконтроллер STM32F030F4P6 в качестве I²C-расширителя портов.Интерфейсы I²C-расширителя: 8 Troyka-контактов с 12-битным АЦП и 16-битным ШИМ.На борту Troyka HAT содержится силовая часть для питания подключённой периферии.Все сигнальные пины толерантны к 5 В, поэтому вы не ограничены в выборе модулей.ПодключениеМодуль Troyka HAT устанавливается на Raspberry Pi через 40-штырьковую вилку GPIO. Плату форм-фактора HAT можно надёжно закрепить винтами через проставки.Контакты Raspberry PiНа плате установлены группы штыревых Troyka-контактов «S-5V-G»:сигнал (S) — цифровой пин Raspberry Pi;питание (5V) — питание модуля от линии 5 В;земля (G) — общая земля.Отдельными пинами мы вывели три группы контактов аппаратного интерфейса I²C и две группы SPI.Колодки позволяют быстро подключать типовые Troyka-модули через трёхпроводные шлейфы с единообразной распиновкой.Контакты I²C-расширителяПины расширителя выведены на отдельную группу Troyka-контактов «S-V-G»:сигнал (S) — сигнальный пин расширителя GPIO;питание (V) — питание модуля;земля (G) — общая земля.Напряжение на линии питания V в расширителе задаётся джампером:В положении 5V→V на линию V подаётся 5 В.В положении 3V3→V на линию V подаётся 3,3 В.Для работы с платой используйте наши библиотеки на Python или С++.ПитаниеПлата питается через DC-разъём источником постоянного напряжения от 7 до 15 вольт — например, подойдёт универсальный блок питания. Понижающий преобразователь DC-DC подстраивает входное напряжение до необходимых 5 вольт с максимальным выходным током до 3,5 ампер, поэтому питания через Troyka HAT хватит даже прожорливой Raspberry Pi 4.Комплектация1× Плата-модульХарактеристикиМодель: Amperka Troyka HAT (AMP-B192)Совместимость: микрокомпьютеры Raspberry PiИнтерфейс: штырьковые соединители GPIOКоличество Troyka-контактов:I/O (S-V-G): 21SPI: 3I²C: 2Напряжение логических уровней: 3,3 В (все пины толерантны к 5 В)Напряжение питания через DC-разъём: 7–15 ВМаксимальный ток контакта 5V: 3,5 АРазмеры: 65×56,5×20,5 ммРасширитель портовМикроконтроллер: STM32F030F4P6Адрес I²C: 0x2A (по умолчанию)Напряжение логических уровней: 3,3 В (все пины толерантны к 5 В)Напряжение питания периферии: 3,3 / 5 В (выбирается джампером)Количество Troyka-контактов: 8Контакты с поддержкой ШИМ: 8Разрядность ШИМ: 8 битКонтакты с АЦП: 8Разрядность АЦП: 12 битРесурсыTroyka HAT — универсальный хаб для Raspberry Pi:Инструкция, примеры использования и документацияЧто такое Troyka-модули?Библиотека на C++