Сервопривод FS5106B позволяет установить и удерживать угол поворота вала. Зачастую именно так управляются манипуляторы, механические руки, захваты и прочие моторизованные штучки. Привод развивает крутящий момент 6 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть, может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.ОсобенностиВместе с сервоприводом FS5106B идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.ПодключениеДля работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.Привод подключается шлейфом из трёх проводов:Красный — питание привода.Коричневый — земля.Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.Работа с сервоприводомДля управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:Servo для Arduino.Servo для Raspberry Pi.Servo для Espruino.Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Wiki.Возможные альтернативыЕсли крутящего момента или скорости реакции этого привода недостаточно, обратите внимание на более мощные сервоприводы FS5109M и FT5519M.Если требуется сервопривод постоянного вращения с большим крутящим моментом, рассмотрите модель FS5113R.Габаритный чертёжКомплектация1× Сервопривод FS5106B1× Комплект пластиковых насадок1× Комплект крепежаХарактеристикиМодель: Feetech FS5106BСигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)Угол поворота: до 180°Напряжение питания: 4,8–6 ВКрутящий момент: 6 кг·смСкорость вращения: 60° за 0,13 сек (180° за 0,4 сек)Потребляемый ток: 150 мАТок блокировки: 1,5 АВнутренний интерфейс: аналоговыйМатериал шестерней: нейлонМатериал корпуса: пластикРазмеры: 54×20×47 ммВес: 40 гРесурсыРуководство по сервоприводам с удержанием углаБиблиотека для ArduinoБиблиотека для Raspberry PiБиблиотека для EspruinoАвтоматические кормушки для домашних животныхРадиоуправляемый дирижабль для GoPro