Превратите свой стол в полигон для робототехники! Перетаскивайте предметы, экспериментируйте с управлением сервами или стильно играйте в шахматы с помощью роботизированной руки-манипулятора! 🦾В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.ОсобенностиНедорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования.Робо-рука легко собирается из фанерных деталей, как конструктор.Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см.Доступное программирование через готовые библиотеки для серво.Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO.Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.ПодключениеЧтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.УправлениеРучное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.ПитаниеДля стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.ПрограммированиеДля быстрого старта воспользуйтесь визуальной средой программирования XOD IDE. Мы сделали готовый демо-проект на XOD, который позволит вам рулить сервоприводами робо-руки при помощи четырёх потенциометров.В общем случае для программного управления рукой-манипулятором вам нужно командовать сервоприводами через готовые библиотеки:Servo для ArduinoServo для Raspberry PiServo для EspruinoОсобенности управления сервоприводами и примеры работы вы найдёте в руководстве на нашей Wiki.Комплектация1× Детали основания (нарезка из фанеры)1× Детали суставов (нарезка из фанеры)1× Детали захвата (нарезка из фанеры)4× Микросервопривод Feetech FS901× Комплект крепежа4× Резиновая ножкаОбратите внимание, что в комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.ХарактеристикиМодель: Amperka Рука-манипулятор XIII (AMP-S063)Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.)Подключение: макетные провода «мама»Напряжение питания: 5 ВМаксимальный потребляемый ток: 2 АРазмеры манипулятора: 20×9×18 смВес в собранном виде: 160 гРесурсыИнструкция для сервоприводов Feetech FS90Управление сервоприводами с удержанием углаБиблиотека для ArduinoБиблиотека для Raspberry PiБиблиотека для EspruinoИсходные чертежи для лазерной резки (DXF)Среда программирования XOD IDEПример программы на XOD