Сервопривод FS5103R позволяет установить и удерживать скорость вращения вала, чтобы моторизовать свои устройства: поворотный стол для фотосъёмки, мобильного робота или радар кругового обзора. Модель FS5103R развивает крутящий момент 3 кг·см и вращается со скоростью до 77 об/мин.Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера.ОсобенностиВместе с сервоприводом FS5103R идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.ПодключениеДля работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.Привод подключается шлейфом из трёх проводов:Красный — питание привода.Коричневый — земля.Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.Работа с сервоприводомДля управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:Servo для Arduino.Servo для Raspberry Pi.Servo для Espruino.Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Wiki.Возможные альтернативыЕсли нужен сервопривод, способный удерживать заданный угол, обратите внимание на FS5106B.Если требуется сервопривод постоянного вращения с большим крутящим моментом, рассмотрите модель FS5113R.Габаритный чертёжКомплектация1× Сервопривод постоянного вращения FS5103R1× Комплект пластиковых насадок1× Комплект крепежаХарактеристикиМодель: Feetech FS5103RСигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)Диапазон вращения: 360° (без ограничения)Напряжение питания: 4,8–6 ВКрутящий момент: 3 кг·смСкорость вращения: 77 об/мин (360° за 0,78 сек)Потребляемый ток: 150 мАТок блокировки: 900 мАВнутренний интерфейс: аналоговыйМатериал шестерней: нейлонМатериал корпуса: пластикРазмеры: 54×20×47 ммВес: 36 гРесурсыРуководство по сервоприводам постоянного вращенияБиблиотека для ArduinoБиблиотека для Raspberry PiБиблиотека для EspruinoАвтоматические кормушки для домашних животных