Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу — и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь.Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.Если вам необходимо рулить сразу двумя двигателями — воспользуйтесь двухканальным H-мостом или Motor Shield.НачинкаМодуль построен на основе полупроводникового чипа TB6612FNG от компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы используйте моторы, рассчитанные на 1,2 Ампера.При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора.ПодключениеМодуль подключается к управляющей электронике двумя трёхпроводными шлейфами.Контакт D модуля подключите к любому выходу контроллера. Сигнал на пине определяет направление вращения мотора.Контакт V подключите к контакту питания 3,3–5 В.Контакт G подключите к земле.Контакт E используется для управления скоростью вращения. Высокий сигнал запускает мотор. Для изменения скорости используйте ШИМ.Клеммы M+/М- предназначены для подключения электромотора постоянного тока.ПитаниеМодуль H-моста питается от внешнего источника, подключаемого к клеммам P+/P−.Следите, чтобы характеристики блока питания соответствовали номиналам мотора. Поддерживаются двигатели с рабочим напряжением 3,3–12 В и током до 1,2 А.Комплектация1× Плата-модуль H-моста2× Трёхпроводной шлейфХарактеристикиДрайвер моторов: Toshiba TB6612FNGКоличество подключаемых моторов: 1Напряжение логической части: 3,3–5 ВНапряжение силовой части: 3,3–12 ВРабочая сила тока: до 1,2 AДопустимая пиковая нагрузка: до 3,2 AМаксимальная частота переключения (ШИМ): 100 кГцГабариты: 25,4×25,4 ммРесурсыКак устроен Н-мост:Руководство по использованию, примеры и документацияЧто такое Troyka-модули?Библиотека для Espruino