Соберите вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора с помощью сервопривода непрерывного вращения FS90R.Миниатюрный FS90R можно использовать как мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера. При питании от Arduino сервопривод вращается со скоростью до 110 оборотов в минуту и поднимает чуть больше килограмма на сантиметровом плече.Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота.ОсобенностиФормат «микро» полезен там, где важен минимальный размер и вес привода.Вместе с сервоприводом постоянного вращения FS90R идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.ПодключениеДля работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.Привод подключается шлейфом из трёх проводов:Красный — питание привода.Коричневый — земля.Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.Работа с сервоприводомДля управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:Servo для Arduino.Servo для Raspberry Pi.Servo для Espruino.Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.Возможные альтернативыБолее совершенный и тихий вариант — цифровой микросервопривод постоянного вращения FT90R.Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5103R или FS5113R.Если нужен привод, способный поворачиваться на заданный угол и удерживать его, обратите внимание на аналоговую микросерву FS90 или цифровую FT90B.Комплектация1× Микросервопривод постоянного вращения FS90R1× Комплект пластиковых насадок1× Комплект крепежаХарактеристикиМодель: Feetech FS90RСигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)Диапазон вращения: 360° (без ограничения)Напряжение питания: 4,8–6 ВНоминальный крутящий момент: 0,4 кг·смПиковый крутящий момент: 1,3 кг·смСкорость вращения: 110 об/мин (360° за 0,54 сек)Потребляемый ток: 100 мАТок блокировки: 550 мАВнутренний интерфейс: аналоговыйМатериал шестерней: нейлонМатериал корпуса: пластикРазмеры: 32,3×12,1×29,7 ммВес: 9 гРесурсыВидеообзор микросервоприводов FS90R:Руководство по сервоприводам постоянного вращенияИнструкция, примеры использования и документацияБиблиотека для ArduinoБиблиотека для Raspberry PiБиблиотека для EspruinoСобираем ИК-бота