Управлять двумя моторами — дело несложное, но ставить Motor Shield бывает слишком громоздко и избыточно. Двухканальный H-мост в формате Troyka-модуля занимает всего два слота и позволяет независимо управлять направлением и скоростью вращения двух коллекторных двигателей.НачинкаМодуль построен на полупроводниковом чипе TB6612FNG от компании Toshiba, который рассчитан на управление двигателями постоянного тока и выдерживает пиковые скачки до 3 А на протяжении 10 мс. Для продолжительной работы используйте моторы с максимальным током до 1,2 А.При разгоне и торможении коллекторные двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, способный выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.Для индикации режима работы каждого канала предназначены два светодиода. Их цвет показывает направление вращения (зелёный/красный), а яркость пропорциональна скорости вращения моторов.ПодключениеМодуль двухканального H-моста подключается к контроллерам с помощью соединительных проводов «мама-папа».При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 — например, Arduino или Iskra JS, — рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем Troyka HAT. Для соединения всех вилок понадобятся 4 трёхпроводных шлейфа «мама-мама» из комплекта к модулю.Удобнее всего подключать драйвер двигателей через плату расширения Troyka Slot Shield, либо воспользоваться унифицированными платами Uno Slot или Wi-Fi Slot, в которых понадобится два свободных слота.Клеммы M1+/М1- и M2+/M2- предназначены для подключения двух коллекторных моторов или одного биполярного шагового двигателя.ПитаниеМодуль H-моста содержит два независимых контура питания: логическое и силовое.Логический контур Vcc используется при общении с управляющей электроникой. Рабочее напряжение на нём составляет 3,3–5 В и поступает с платы управления.Силовой контур Vm необходим для питания электромоторов. Он подключается к отдельному клеммнику P+/P− с напряжением питания 3,3–12 В и выдаёт ток до 1,2 А на каждый канал.Следите за тем, чтобы источник питания силового контура соответствовал номинальным характеристикам используемых моторов. Для стабильной работы H-моста с двумя двигателями рекомендуем блоки питания с выходным током не менее 2 А. Возьмите батарейный отсек, чтобы запитать H-мост автономно.Комплектация1× Плата-модуль H-моста (2 канала)4× Трёхпроводной шлейф «мама-мама»ХарактеристикиДрайвер моторов: Toshiba TB6612FNGКоличество подключаемых моторов: 2Напряжение логической части: 3,3–5 ВНапряжение силовой части: 3,3–12 ВМаксимальный ток нагрузки: до 1,2 A на каналМаксимальная частота переключения (ШИМ): 100 кГцГабариты: 50,8×25,4×19,1 ммРесурсыОбзор двухканального Н-моста (Troyka-модуль):Инструкция, примеры использования и документацияЧто такое Troyka-модули?Подробнее о платформах Troyka SlotБиблиотека для Arduino — управление шаговым двигателемБиблиотека для Espruino — управление коллекторными моторами