Подружите мобильного робота со смартфоном под Android или iOS. Соберите сеть Bluetooth-устройств для работы с удалёнными датчиками и сенсорами. Благодаря спецификации Web Bluetooth API вы сможете управлять устройствами из окна браузера.ОсобенностиСердце платформы — Bluetooth-модуль HM-10 c чипом CC2541 от компании Texas Instruments.Модуль использует технологию BLE (Bluetooth low energy — протокол с низким энергопотреблением), которая значительно продлевает время автономной работы портативных устройств.Убедитесь, что ваши устройства и мобильные приложения, к которым будет подключаться модуль, тоже поддерживают технологию BLE. Например, некоторые Legacy-программы под Android изначально соединяются через обычный Bluetooth, и с ними возможны проблемы совсместимости. В таких случаях вам подойдёт Troyka-модуль Bluetooth HC-05.ПодключениеНа модуле выведены две группы Troyka-контактов.Нижняя группаПитание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.Сигнальный (TX) — цифровой выход модуля. Используется для передачи данных из Bluetooth в микроконтроллер. Подключите к пину RX управляющей платы.Верхняя группаСигнальный (RX) — цифровой вход модуля. Используется для приёма данных из микроконтроллера в Bluetooth. Подключите к пину TX управляющей платы.Сигнальный (K) — пин управления BLE-модулем. Подключите к сигнальному пину управляющей платы.При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. Или вовсе забудьте о проводах с Troyka Slot Shield.ПрограммированиеДля управляющих платформ модуль выглядит как «прозрачный» последовательный интерфейс.Настройки по умолчанию Имя устройстваHMSoftПароль для подключения000000Скорость передачи данных9600 бодБит чётностиNКоличество бит данных8Количество стоповых бит1Возврат каретки «\r»нетНовая строка «\n»нетДля начала работы необходимо настроить BLE-модуль в режиме AT-команд, после чего получится сопряжаться с другими Bluetooth-девайсами.Bluetooth работает в двух режимах:Slave — модуль ожидает подключения с других Bluetooth-устройств. Например, другого BLE-модуля или телефона.Master — модуль сам инициирует подключение к выбранному Bluetooth-девайсу.Подробности читайте в руководстве на нашей Wiki.Комплектация1× Плата-модуль2× Трёхпроводной шлейфХарактеристикиМодуль: HM-10 с чипом CC2541Версия Bluetooth: 4.0 с BLEРабочая частота: 2,4 ГГц ISMRF-мощность: -23 dbm, -6 dbm, 0 dbm, 6 dbmРадиус действия: до 10 метровВыходной интерфейс: UARTНапряжение питания: 3,3–5 ВПотребляемый ток:В активном режиме: до 10 мАВ спящем режиме: до 200 мкАГабариты: 25,4×25,4 ммРесурсыВидеообзор модуля BLE:Руководство по использованию, примеры и документацияЧто такое Troyka-модули?