Если в вашем проекте необходимо знать где находится центр Земли, а все пины I2C уже заняты — возьмите аналоговый акселерометр.Трёхосный акселерометр (Troyka-модуль) позволяет определять ускорение действующее в направлении осей X, Y, Z и применяется для определения ориентации объекта в пространстве: углов крена и тангажа.Мы собрали модуль на чипе ADXL335 компании Analog Devices. Изначально чип рассчитан на рабочее напряжение от 1.8 до 3.6 Вольт, но мы добавили электронную обвязку и теперь модуль работает с трёх- и пятивольтовой логикой. Модуль подойдёт для плат Arduino и Iskra JS.Модуль независимо измеряет ускорения по всем трём осям и выводит результаты в виде изменения напряжения на трёх пинах.Внимание! В связи с тем, что выходные данные акселерометра завязаны на опорное напряжение управляющей платы, его необходимо калибровать. Для этого мы написали программу, которая предельно упрощает процесс.ПодключениеДатчик подключается через два трёхпроводных шлейфа.Нижняя тройка ног используется для подключения питания и вывода ускорений по оси Z.контакт Z — ускорение по оси Z. Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.контакт V — к контакту питанияконтакт G — к землеВ верхней тройке используются всего две ноги:контакт X — ускорение по оси X. Подключите к аналоговому входу микроконтроллераконтакт Y — ускорение по оси Y. Подключите к аналоговому входу микроконтроллераПри подключении к Arduino или Iskra JS будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейфы для подключения включены в комплект.ХарактеристикиМодуль акселерометра: ADXL335Напряжение питания: 3.3–5 ВПотребляемый ток: 350 мкАВыходной интерфейс: три аналоговых пинаДиапазон измерения: G ±3gГабариты: 25,4×25,4 ммРесурсыВидеообзор модуля:Руководство по использованию, примеры и документацияЧто такое Troyka-модули?Библиотека для Arduinoбиблиотека для Iskra JS